Интеграция и передача данных с БПЛА при мониторинге и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на железнодорожной инфраструктуре
Аннотация
Дата поступления статьи: 25.01.2025В статье рассматриваются современные подходы к интеграции алгоритмов обработки изображений и данных с аппаратурой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), используемых при мониторинге и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на железнодорожной инфраструктуре. Подробно анализируются методы взаимодействия с камерами и LiDAR-системами, технологии распределённых и облачных вычислений, подходы к организации эффективной передачи данных с использованием адаптивной компрессии, систем кэширования и очередей сообщений. Демонстрируются практические сценарии применения описанных технологий на примере беспилотного летательного аппарата DJI Mini 4 Pro и платформы WebODM.
Ключевые слова: БПЛА, передача данных, распределенные вычисления, LiDAR, WebODM, DJI Mini 4 Pro, мониторинг инфраструктуры, адаптивная компрессия, очередь сообщений
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ