Моделирование непрерывной траектории перемещения по узловым данным обратной связи при управлении с прогнозированием внешней нагрузки

Аннотация

Карпов А.В., Гданский Н.И.

Дата поступления статьи: 06.10.2025

В статье рассматривается задача построения непрерывной траектории перемещения на основе данных обратной связи в системах управления с прогнозированием внешней нагрузки. Предлагается использование интерполяции кубическими сплайнами Фергюссона. Предложенный подход обладает вычислительной эффективностью и применим в системах адаптивного управления, включая управление вращательными движениями в недетерминированной среде.

Ключевые слова: управление, прогнозирующие модели, MPC, внешняя нагрузка, интерполяция, сплайн, траектория движения объекта управления

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами