Интеграция твердотельных моделей в среду динамического моделирования MATLAB/Simulink

Аннотация

Лентицкий Д.А., Кузовков Д.Р., Сидоров В.Н.

Дата поступления статьи: 11.11.2025

В работе представлена методика интеграции трехмерных твердотельных моделей, разработанных в среде CAD SolidWorks, в среду динамического моделирования MATLAB/Simulink. Ключевым элементом исследования является применение модуля Simscape Multibody для преобразования геометрических данных и кинематических связей в многомассовую динамическую модель. Методика апробирована на примере создания виртуального прототипа колесной платформы с рулевым управлением.

Ключевые слова: SolidWorks, MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, виртуальный прототип, кинематика рулевого управления, сквозное проектирование, многомассовая динамическая модельдиверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ