Построение модели управления равновесием тела человека

Аннотация

Шпаковская О.Ю.

Дата поступления статьи: 20.11.2025

Целью работы являлось разработать модель поддержания равновесия в соответствии с параметрами человеческого организма, обеспечивающими функцию поддержания равновесия теле в пространстве. Ключевым показателем устойчивого равновесия является центр масс (ЦМ) человека. Стабильность позы обеспечивается при условии нахождения проекции центра масс (ЦМ) в пределах площади опоры.  В статье описаны две модели, которые оценивают смещение проекции ЦМ относительно площади опоры. Принцип работы моделей основан на маятниковом движении в сагиттальной плоскости (движения вперед - назад), и фронтальной плоскости (боковые движения). Модель включает комплексную визуализацию проекции ЦМ на площадь опоры в режиме реального времени, количественную оценку устойчивости с помощью подсчета процента времени в зоне опоры. Модель обеспечивает более полное представление о механизмах поддержания равновесия.

Ключевые слова: механизмы поддержания равновесия, моделирование, биомеханика, центр масс

1.1.10 - Биомеханика и биоинженерия

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ