Управление высотой полета летательного аппарата вертолетного типа
Аннотация
Дата поступления статьи: 04.12.2025В работе рассматривается подробная математическая модель части автопилота летательного аппарата вертолетного типа, реализованная в среде моделирования Matlab/Simulink. Путем компьютерной имитации рассмотрено поведение системы без применения законов управления, подтверждающее необходимость коррекции. Для сравнения качества работы регуляторов рассматривается сравнение нечеткого логического регулятора пропорционально-дифференциального типа с линейным и нелинейным законами управления.
Ключевые слова: вертолет, управление высотой, нечеткий логический регулятор, система автоматического управления, безопасность полета