Исследование областей, задающих множества разрешенных конфигураций при нахождении механизма мобильного манипулятора в близости от запретных зон

Аннотация

Притыкин Ф.Н., Нефедов Д.И., Рингельман А.В.

Дата поступления статьи: 29.05.2015

Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.

Ключевые слова: синтез движений роботов, конфигурационное пространство, запретные зоны, интеллектуальные системы управления роботами

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин

Читать статью в формате PDF