Анализ особенностей практического использования регуляторов систем автоматического управления квадрокоптерами

Аннотация

Белоглазов Д.А., Коберси И.С., Косенко Е.Ю., Соловьев В.В., Шадрина В.В.

Дата поступления статьи: 15.06.2015

Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов проектирования систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами, отно-сящимся к беспилотным летательным аппаратам вертолетного типа, а именно квадрокоп-терам. Результатом статьи является получение аналитических сведений относительно су-ществующих структур гибридных регуляторов, понимание особенностей их проектирова-ния, практического использования. Полученные результаты отличаются от аналогов большей ориентированностью применительно к управлению квадрокоптерами на основе гибридного подхода.

Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика; нейронные сети; гибридное управление

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Читать статью в формате PDF