Моделирование и визуализация траекторий гиба трубы с помощью МЭМС-датчика

Аннотация

Е Тет Линн, Хтет Сое Паинг, Чжо Сое Вин

Дата поступления статьи: 11.01.2021

В данной работе предлагаются моделирование и визуализация траекторий движения трубы в трубогибочном станке. Представлены математические уравнения для преобразования данных кватерниона в угловые данные Эйлера. В работе используется метод двойного интегрирования на данных ускорения от МЭМС-датчика IMU-9250 для получения реалистичных скорости и местоположения. Реализована программа в среде MATLAB для визуализации траекторий движения трубы в 3Д представлении.

Ключевые слова: траектория движения объекта, устройства инерциального измерения, МЭМС

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

.