Распространение акустических волн в водопроводных сетях с изменяющимся диаметром труб
Аннотация
В работе рассмотрен случай, когда источник акустического сигнала находится внутри составной цилиндрической трубы. Показано, что при переходе трубы одного диаметра в трубу другого диаметра, целесообразно применить модальное представление акустической волны для каждого участка трубы.
Ключевые слова: акустика, контроль, диаметр, водопровод
	Информация относительно текущего структурного состояния локальных магистральных водопроводных сетей, в совокупности с статистически выведенными эмпирическими моделями отказов, может увеличить долговечность эксплуатации водоводов и позволит управлять системами водоснабжения рентабельным способом.
	Оценка состояния магистральных водопроводных сетей и соответственно принятия решения по восстановлению водопровода состоит из нескольких этапов: моделирование водопровода в наземном и подземном вариантах прокладки; оценка состояний водопровода при помощи средств измерительной техники, в том числе дефектоскопия труб; интерпретация измеренных показателей, определяющих текущее состояние водопровода; эмпирическое моделирование отказов в распределительных магистральных сетях малого диаметра; определение срока службы водопровода; оценка последствий аварийных отказов; планирование затрат для полного срока эксплуатации водопровода (количество, качество, надежность, и т.д.).
	Определение условий эксплуатации водопровода не должно ориентироваться только на параметры, характеризующие аварийную ситуацию. Также важна информация о свойствах грунта; климате; грунтовых водах; покрывающих пластах; типе датчика, контролирующего данные о состоянии водопровода; конфигурации и геометрии трубы и т.п.
	В работах [1,2] рассмотрено распространение акустической волны, распространяющейся внутри водопроводной трубы постоянного диаметра.
	Рассмотрим целесообразность применения метода модального представления акустической волны [3], если осуществляется переход трубы одного диаметра в трубу другого диаметра рис. 1. Моды распространяющейся акустической волны различны, поэтому необходимо преобразовать акустическое давление в трубе одного диаметра в акустическое давление трубы другого диаметра, используя условия непрерывности акустического давления и скорости.
	
	
	Рис. 1 – Вид составной трубы.
	
	В работе учитываем, что условия непрерывности давления и скорости будут невыполнимы только для переданного поля акустического давления в трубу меньшего диаметра, так как часть поля будет отражена от краёв соединения двух труб.
	Радиус рассматриваемой трубы  на интервале
 на интервале  и
 и  на интервале
 на интервале  , причём
, причём  >
> . Предполагаем наличие круговой симметрии, поэтому исключаем появление мод вызванных неоднородностями трубы. Тогда на интервале
. Предполагаем наличие круговой симметрии, поэтому исключаем появление мод вызванных неоднородностями трубы. Тогда на интервале  с учетом выражения приведенного в [2] акустическое давление имеет вид:
 с учетом выражения приведенного в [2] акустическое давление имеет вид:  .
.
	В точке  происходит рассеяние акустической волны, на отраженную волну
 происходит рассеяние акустической волны, на отраженную волну  , и на переданную волну
, и на переданную волну  , где
, где  ;
;  ;
;  ;
;  и
 и  являются обобщениями
 являются обобщениями  и
 и  на интервале
 на интервале  .
.
	Принимаем условия сходимости бесконечного ряда для радиального и аксиального волнового числа отраженной волны  ; и радиального и аксиального волнового числа прошедшей волны
; и радиального и аксиального волнового числа прошедшей волны  :
:
	 ;
;
	 ;
;
	 .
.
	Матрицы M и S показывают, что моды сформированной и распространяющейся акустической волны отражаются и передаются по трубе. Вектор A характеризует сформированную акустическую волну на начальном этапе, векторы D и C характеризуют области передачи и отражения.
	Зададим граничные условия. В точке  интервал
 интервал  действует условие непрерывности прижимной и осевой скоростей, а на краях отсутствует любой источник акустического сигнала. Тогда получаем уравнение непрерывности акустического давления
 действует условие непрерывности прижимной и осевой скоростей, а на краях отсутствует любой источник акустического сигнала. Тогда получаем уравнение непрерывности акустического давления  и уравнение непрерывности осевой скорости акустической волны
 и уравнение непрерывности осевой скорости акустической волны  (
 ( если
  если  ,
 ,  если
  если  ).
 ).
	Проведем расчет акустического давления, распространяемого внутри трубы, с помощью интерактивной системы MatLab. Труба водопроводная напорная из полиэтилена диаметр 200мм и 100мм. Координаты источника акустического сигнала ( мм,
мм,  ,
,  м); координаты приёмника акустической волны (
м); координаты приёмника акустической волны ( мм,
 мм,  ,
 ,  м); плотность воды 1000кг/м3; скорость звука в воде 1500м/с; расстояние до приёмника акустической волны х1=100м; расстояние до изменения диаметра трубы 50м.
м); плотность воды 1000кг/м3; скорость звука в воде 1500м/с; расстояние до приёмника акустической волны х1=100м; расстояние до изменения диаметра трубы 50м.
	На рис. 2 приведен излучаемый ультразвуковой сигнал с частотой 55кГц и его спектр. Временные области распространения акустического давления для заданного сигнала, приведены на рис. (3-5).
|  | 
					 | 
	                                               а)                                                                    б)
	Рис. 2 – Заданный сигнал (а) и его спектр (б)
	
	Рис. 3 –Область распространения акустического давления, х=100м, мода (0,0)
|  | 
					 | 
	а)                                                                      б)
	Рис. 4 – Временные области распространения акустического давления
	мода (1,0) (а), мода (2,0) (б), х=100м
|  | 
					 | 
а) б)
	Рис. 5 – Временные области распространения акустического давления
	мода (1,1) (а), мода (2,2) (б), х=100м
	Прохождение акустической волны внутри трубы при изменении её диаметра к затуханию плоской волны мода (0,0) примерно в 100 раз (рис. 3). Таким же образом изменение диаметра трубы влияет и на более медленные моды (рис. 4-5), которые искажены из-за результата перекрытия волн, у которых есть более длинные пути распространения.
	Таким образом, можно сделать вывод, что полученные уравнения непрерывности акустического давления и осевой скорости акустической волны позволяют определить величину акустического давления на границе перехода от трубы одного диаметра в трубу другого диаметра, что в свою очередь даст возможность обнаружить несанкционированные врезки в водопроводной сети; изменение геометрии трубы, вызванной осадочными налетами, коррозионными процессами и т.д.
	Литература
	1. Зибров, В.А., Сапронов, А.А. Использование пьезоэлектрических преобразователей для передачи информации о потребляемых водных ресурсах [Текст]// Энергосбережение и водоподготовка. Научно-технический журнал, 2009 - №3. - С. 78-81.
	2 Сапронов, А.А., Зибров, В.А., Занина, И.А., Соколовская, О.В.. Исследование процесса передачи информации по акустическому каналу в водопроводе [Текст]// Энергосбережение и водоподготовка. Научно-технический журнал, 2012. – №4. – С.52-54.
	3. Блохинцев, Д.И. Акустика неоднородной движущейся среды. – 2-е изд. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 206 с.


