Мобильный робот в нестационарной среде
Аннотация
Дата поступления статьи: 07.12.2017Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning, обеспечивающий движение робота к цели.
Ключевые слова: автономный мобильный робот e-puck, алгоритм Q-Learning, кластерный анализ, обучение, распознавание, цифровые методы обработки видеоизображений
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ