Алгоритм управления мехатронной станцией сортировки изделий с применением системы компьютерного зрения

Аннотация

Казначеева А.А., Власенко О.М., Эпов А.А.

Дата поступления статьи: 15.04.2025

В работе рассмотрен вопрос применения системы компьютерного зрения для контроля качества изделий в алгоритме управления мехатронной станцией сортировки. В качестве примера выбрана обувная продукция. Разработанная система основана на методах машинного обучения для распознавания изображений путем их сегментации. В результате создана нейросетевая модель, а также написана программа для идентификации и выделения объектов с использованием камеры для последующей сортировки бракованных изделий. Программа содержит три модуля: инициализацию для объявления всех переменных, моделей, классов, видеопотока с камеры; основной модуль, содержащий внутренний цикл по каждому сегментированному объекту; подпрограмму для завершения работы. Внедрение компьютерного зрения в алгоритм управления повышает эффективность и гибкость системы контроля качества, повышает точность измерений параметров объектов для их последующей сортировки.

Ключевые слова: мехатронная станция, сортировка, компьютерное зрение, сегментация изображения, обучение нейросети, алгоритм управления

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

2.6.16 - Технология производства изделий текстильной и легкой промышленности

.