ivdon3@bk.ru
Прикладные системы фотограмметрии, выполняющие роль измерительных инструментов, часто подвержены влияниям внешней среды и условий функционирования, которые определяют точность результатов. В связи с этим возникает проблема динамической настройки алгоритмов под эти изменяющиеся условия. Чтобы избежать повышения вероятности человеческой ошибки и снизить требования к квалификации персонала можно прибегнуть к инструментам интеллектуальных систем. Для этих целей требуется разработка соответствующих компонентов, среди которых в том числе и средства машинного обучения. В данной статье предлагается метод и процедура машинного обучения фотограмметрического алгоритма, основанная на наблюдении за действиями оператора и системе продукционных правил.
Ключевые слова: индуктивное обучение, машинное обучение, фотограмметрия, распознавание образов, фотограмметрия, лесная промышленность, трубная промышленность, измерение, мобильное приложение, автоматизация
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье представлено решение задачи разработки системы векторного управления тяговым асинхронным двигателем электромобиля. При синтезе векторного регулятора используется нелинейная модель асинхронного двигателя и методы синергетической теории управления. Полученные алгоритмы управления обеспечивают минимизацию потерь энергии в процессе ее электромеханического преобразования и существенно увеличивают запас хода электромобиля на одной зарядке аккумуляторной батареи. Теоретические результаты подтверждены компьютерным моделированием силовой установки электромобиля, состоящей из аккумуляторной батареи, автономного инвертера напряжения, асинхронного двигателя и корпуса автомобиля. Для моделирования процессов в силовой установке использовалась среда динамического моделирования Simulink.
Ключевые слова: электромобиль, силовая установка, асинхронный двигатель, синергетический синтез регуляторов, энергосберегающее управление
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В работе рассматривается модификация алгоритма и программной реализации прототипа дискретно-поворотного слайсера для подготовки 3D печати на многоосевых принтерах, позволяющие выполнять подготовку печати для большего числа видов моделей изделий по сравнению с исходными алгоритмом и программным прототипом. Предложен подход, предусматривающий выбор одной из нескольких секущих плоскостей на определенных шагах построения послойной модели. Выполнена переработка программного прототипа. Приведены результаты работы прототипа, показывающие работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова: аддитивные технологии печати, 5-осевой принтер, дискретно-поворотный слайсер, выбор секущих плоскостей, центроидная ось, STL-модель, рефакторинг кода, MAPS, WPF, ускорение вычислений
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложена математическая модель поверхности очагов деформации как совокупность плоских сечений описанных на основе сплайн функций при профилировании труб в роликах с последующей калибровкой.
Ключевые слова: Математическая модель, очаг деформации, плоские сечения, сплайн функции, профильные трубы
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена анализу методов усвоения данных спутниковых наблюдений для выявления необходимой информации применяемый при разработке и верификации математических моделей гидродинамики и биологической кинетики мелководных водоемов. Для накопления информации рассматриваем использование данных дистанционного зондирования. Целью работы является выявление наилучшего метода реализации для программного инструментария повышение качества усвоения данных спутникового зондирования Земли гидробиологических процессов мелководного водоема.
Ключевые слова: математическое моделирование, мелководный водоем, данные спутникового зондирования, методы фильтрации, Кирш, Собель, LoG, LBP, оператор, распознавание, контур
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена совершенствованию обработки данных измерений плотности потока радона с помощью математической обработки. В статье рассмотрено влияние строительных работ на показатели плотности потока радона (ППР). С целью изучения были взяты реальные замеры, проведенные на горно-обогатительном комбинате в Волгоградской области. В статье выполнены построения гистограмм и полигонов частот для замеров, выполненных на разных этапах, а также графики эмпирической функции распределения случайной величины. Они наглядно показали влияние строительства, была подтверждена гипотеза о влиянии глинистых грунтов на выход радона из почвы, а именно доказано что проницаемость приповерхностного слоя грунта является одним из ключевых факторов определяющих пространственное ППР в пределах однородных участков, то есть, проницаемость приповерхностных отложений – один из ведущих факторов, определяющих распределение ППР.
Ключевые слова: радон, загрязнение, ионизирующее излучение, инженерные изыскания, случайная величина, гистограмма и полигон частот, эмпирическое распределение
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье рассмотрены тенденции развития управления прибрежными районами США, Великобритании и Австралии, проведен анализ существующий ситуации прибрежной зоны г. Волгограда. Предложены рекомендации, исходя из опыта зарубежных стран.
Ключевые слова: прибрежная зона, программа управления, береговая линия, территория набережной окружающая среда, устойчивое планирование, подход к проектированию, архитектурная среда, набережная
Становление и эффективное развитие экономики знаний в стране возможно только при устойчивой и зрелой институциональной среде. Индексы экономики знаний и институционального режима рассчитанные по методике Всемирного банка, определяют готовность страны к дальнейшему развитию. По данным рейтинга Россия показывает проблемную институциональную составляющую. В статье исследуются основные институциональные проблемы, преграды, а именно институциональные ловушки - препятствующие развитию экономики знаний, выяснены их механизмы и последствия для российской экономики, предлагаются способы выхода из них.
Ключевые слова: экономика знаний, институциональные ловушки, барьеры, инновации, экономическое развитие, механизм
Раскрыта сущность стратегического планирования. Обоснована важность стратегического планирования в строительстве. Кратко описаны этапы стратегического планирования. Раскрыта процедура стратегического планирования. Обозначены этапы воплощения стратегического плана в жизнь.
Ключевые слова: стратегическое планирование, организация, строительство, ресурсы, финансирование, разработка, моделирование, эксперт, реализация, информация
05.23.08 - Технология и организация строительства , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрены законы распределения загрязняющих веществ в условиях линейного города. Определены наибольшие значения концентрации оксида углерода на примагистральных территориях Красноармейского района Волгограда. Так же в данной работе поднимается вопрос зависимости уровня загазованности у примагистральных районов от различных факторов, к которым относится человеческая деятельность и естественные, природные факторы. Рассмотрено влияние температурных инверсий на скорость распространение загрязнений и их предельное значение в различных точках города. Для проведения экспериментальной части были взяты 18 точек технических измерений концентрации CO, в ходе чего выявлено соответствие нормам ПДК взятых образцов.
Ключевые слова: линейный город, район, закон распределения оксида углерода, перенос примесей, загрязнение атмосферного воздуха
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
По результатам инженерно-геологического обследования реальных объектов строительства на территории г. Ростова-на-Дону и Республики Калмыкия исследована динамика просадочных процессов на лабораторных образцах лессового грунта, испытанных на сжатие по схеме «одной кривой» согласно ГОСТ 23161–2012.
Ключевые слова: просадочность, компрессионное сжатие, одометр, лессовый грунт, просадочное давление, изыскания, геомеханика, механика грунтов
В статье описано устройство и принцип работы кинематической опоры Курзанова-Семенова, освещены её преимущества и недостатки. Также, в программном комплексе Лира-САПР создана расчётная схема эксплуатируемого жилого здания с системой кинематических опор и без. По результатам расчёта проведён сравнительный анализ поведения надземной части под воздействием ветра в трёх расчётных направлениях.
Ключевые слова: кинематическая опора (КО), сейсмоизоляция, сейсмозащита, ветер, ветровое воздействие, ЛИРА-САПР, метод конечных элементов, сдвиг, модальный анализ
Распознавание излучения от небесных тел техническими средствами является важной задачей при ориентации космических аппаратов. Для устройства, входящего в состав прибора ориентации по Земле, исследован вариант моделирования усилителя электронного сигнала, полученного от пироэлектрического датчика. По рекомендации разработчиков изучены свойства трансимпедансных операционных усилителей, подобраны подходящие коэффициенты для цепи отрицательной обратной связи. Изучен вид выходного сигнала модели в сопоставлении с записью значений, снятых с реального фотоприёмного устройства. Показан предпочтительный вариант оформления модели в среде Matlab Simulink – модель, задаваемая электрической схемой с помощью библиотеки Simscape Electrical.
Ключевые слова: моделирование электрических схем, космическая ориентация, фотоприёмное устройство, трансимпедансный усилитель, оптико-электронные приборы, космическое приборостроение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Проанализированы содержание понятия и дефиниция термина «Охрана труда», критически переосмыслены точки зрения ученых и практиков, сформулирована и обоснована целесообразность расширенного толкования понятия и соответствующего изменения дефиниции термина. Выводы и рекомендации могут представлять интерес для специалистов в области охраны и безопасности труда.
Ключевые слова: охрана труда, понятие, термин, дефиниция, социально-трудовые отношения, безопасность труда, организация, институт охраны труда, регулирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.26.01 - Охрана труда (по отраслям)
С целью освоение растущих объемов перевозок пассажиров и грузов рассмотрена целесообразность разделения грузового и пассажирского движения на основных направлениях СКЖД, как с технологической, так и экономической точек зрения. Рассмотрены основные требования, предъявляемые к специализированным ходам, что позволяет обеспечить повышение конкурентоспособности железнодорожного транспорта и соответствующего снижения эксплуатационных издержек; увеличение провозной способности и дает возможность освоить дополнительные объемы пассажирских и грузовых перевозок в адрес Южного региона России и Крымского полуострова. В условиях специализации основных направлений СКЖД потребуется соответствующее усиление их инфраструктуры для повышения скоростей движения пассажирских и грузовых поездов, изменение характера работы ряда технических станций и развитие транспортно-пересадочных узлов. Для повышения пропускной и провозной способности пассажирского хода предлагается внедрение технологии интервального регулирования на всем направлении Сохрановка-Ростов-Адлер, а для повышения эффективности управления перевозками на рассматриваемом направлении развитие безбумажных технологий, предусматривающих преобразование речевых команд в письменные стандартные приказы с внесением в автоматизированные журналы.
Ключевые слова: рост перевозок, инфраструктурные ограничения, ликвидации барьерных мест, «Цифровая железная дорога», интервальное регулирование, безбумажная технология, эффективность грузовых перевозок
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте