В работе исследуется задача снижения вероятности развития аварийных ситуаций с участием беспилотных авиационных систем. Аварии рассматриваются как результат сочетания
относительно неопасных по отдельности событий. Причинно-следственные связи описываются
деревьями отказов, где корневой вершиной является авария, а листьями — базовые события, промежуточные узлы отражают их комбинации. Сценарии аварий соответствуют минимальным сечениям дерева отказов. Для определения способов предупреждения аварий рассматриваются пути успешного функционирования. Каждый такой путь представляет собой множество вершин, имеющее непустые пересечения со всеми минимальными сечениями. Предполагаем, что предотвращение всех событий, входящих в путь успешного функционирования, делает невозможным развитие аварийных сценариев.
Также в работе учитывается, что одно и то же полетное задание может выполняться по маршрутам различной сложности. Сложность маршрута влияет на оценки затрат при проведении мероприятий по предупреждению событий, составляющие аварийные комбинации.
В модельном примере описывается оценка сложности двух маршрутов, приводится таблица затрат на парирование базовых событий, а также выбор целесообразного варианта пути успешного функционирования для предупреждения аварии. Предложенная методика направлена на снижение вероятности реализации аварийных комбинаций событий до допустимого значения при соблюдении эксплуатационных ограничений и целевых условий полетного задания.

Ключевые слова: беспилотная авиационная система, аварийная комбинация событий, дерево отказов, сложность маршрутов, логико-вероятностный анализ безопасности

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации