ivdon3@bk.ru
В статье представлена методология решения проблемы дефицита размеченных промышленных данных для обучения глубоких нейросетей семантической сегментации. Предложена платформа синтетической генерации обучающих выборок облаков точек на основе минимального числа реальных сканов лазерного зондирования инженерных сетей. Алгоритм включает детектирование осей цилиндрических элементов методом случайного консенсуса, построение перпендикулярных плоскостей стыков и применение аффинных преобразований для создания сборок из 2–7 элементов. Обучающая выборка увеличена с 8 реальных сканов до 800+ синтетических примеров, что позволило повысить точность сегментации архитектуры глубокого иерархического обучения на облаках точек PointNet++ с 72% до 89% по метрике пересечения-объединения (Intersection over Union – IoU). Разработанная система обеспечивает автоматизированное создание BIM-моделей инженерной инфраструктуры с точностью 90–95% соответствия проектным параметрам.
Ключевые слова: синтетическая генерация данных, облака точек, семантическая сегментация, лазерное зондирование, метод случайного консенсуса, дефицит размеченных данных, BIM-моделирование, инженерные сети, глубокое обучение
Статья посвящена решению задачи совершенствования бортовых систем управления и автоведения перспективных локомотивов. Авторами предложено для проведения исследований и улучшения технических характеристик средств и методов автоматизации управления использовать тненажер машиниста локомотива. Для этого в статье предложены технические принципы построения и интеграции в составе тренажера аппаратно-программного роботизированного комплекса для автоматического управления краном машиниста
Ключевые слова: Тренажеро-моделирующий комплекс, аппаратно-программый роботизированный комплекс, система управления, автоведение, автоматическое управление тормозами поезда, вычислительный эксперимент
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Предложена конструкция актюатора, состоящего из тонких слоев диоксида кремния и алюминия. Выполнены расчеты скорости срабатывания и теплообмена актюатора. При условии оптимального подбора толщин слоев и оптимизации стадий технологического процесса, в особенности глубокого селективного травления кремния, могут быть получены наилучшие показатели по углу отклонения зеркала и скорости работы устройства. Чем больше разность между начальной температурой и температурой нагрева, тем сильнее опускается балка актюатора к плоскости пластины, и, соответственно, меньше угол подъема актюатора над поверхностью пластины. Таким образом возможно осуществлять управление углом наклона балки путем подбора соответствующего нагревателя и напряжения, обеспечивающего необходимую температуру. Приведена конструкция микрозеркала на основе предложенного актюатора. Разработанная конструкция микрозеркала на основе термостимулированного актюатора позволяет обеспечить управление наклоном зеркала в широких пределах.
Ключевые слова: кремний, термоактюатор, микромеханические системы, биморфная структура, микрозеркало
В статье рассматриваются вопросы моделирования приоритетного управления формированием информационных потоков в информационных системах с централизованным источником данных с использованием механизма сокетов. Этот вопрос актуализируется в связи с необходимостью оптимального управления информационными процессами в автоматизированных системах управления. Управление основано на изменении приоритетов формирующих процессов, в зависимости от рангов клиентов. На основе экспериментального материала получены аналитические зависимости, устанавливающие отношения параметров и критериев управления.
Ключевые слова: приоритет процесса, задержка информационного обслуживания, информационный поток
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Сформулированы направления развития стратегии управления регионом.Дана характеристика концептуального подхода и проведен анализ проблем стратегического управления экономикой на региональном уровне . Рассмотрены вопросы оценки потенциала региона как пространственной системы.Определен механизм развития региональной стратегии с учетом методов и инструментария реализации.
Ключевые слова : анализ проблем , концептуальный подход , потенциал региона, атрибуты стратегии развития
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)