Кинематика плоских стержневых систем
Аннотация
Дата поступления статьи: 16.04.2025Кинематические характеристики стержневых систем определяются в ходе кинематического анализа схемы механизма, выполненной с учетом размеров и взаимного расположения звеньев и шарниров; по аналогии со структурным анализом кинематическое характеристики также включают в себя степень аномальности кинематики и степень иррациональности кинематики. Первая характеристика относится к взаимном расположению осей звеньев в цепи контура и использует размеры звеньев, вторая относится к взаимному расположению осей кинематических пар (шарниров). Показано, что подвижность кинематических цепей зависит от размерных условий - общих и частных, а кинематические связи накладываются размерами. На основе контурного подхода сформирована база знаний для высокоформализованного анализа кинематических цепей, позволяющая выявить кинематические аномалии - как лишние подвижности, обусловленнные особым положением, так и кинематические избыточные связи. Показано, что для плоских кинематических цепей степень иррациональности кинематики можно выразить через структурные параметры.
Ключевые слова: кинематика, характеристики, стержневые системы, анализ, схемы, звенья, шарниры, оси, аномальность, иррациональность, связи, размерные условия