ivdon3@bk.ru
Актуализирована переносимая оттеночным контрастом изобразительная информация, исследована специфика математического описания оттенка, как базовой характеристики цвета, изложены основы теории управления оттеночным контрастом, описаны оригинальные алгоритм и программа для оттеночного контрастирования изображений, экспериментально оценена разрешающая способность предложенного метода, очерчен круг возможных приложений созданного программного продукта, продемонстрирована эффективность его применения в задачах экспертизы.
Ключевые слова: изобразительная информация, контраст оттенков, управление контрастом, алгоритм и программная реализация, латентные изображения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье предлагается специальное устройство, которое позволит усовершенствовать подготовительные процессы для осуществления вскрытия магистрального трубопровода при любом методе капитального ремонта или для осуществления вскрытия траншеи при строительстве. Устройство создано для возможности закрепления характерных точек на поверхности земли. Исполнение устройства позволит исключить применение вешек и кольев, забиваемых в грунт. Устройство позволит выполнить непрерывное нанесение разметки, без необходимости остановки машины для нанесения специального состава. Применение разметки на участках поворотов магистрального трубопровода позволит сократить количество извлекаемого из траншеи грунта, а значит, сократит продолжительность выполнения вскрышных работ. Применение устройства, несомненно, позволит усовершенствовать выполнение подготовительных процессов предшествующих вскрышным работам. Устройство можно применять во всех климатических районах нашей страны.
Ключевые слова: Ахмедов А.М.
Рассматриваются вопросы реализации информационных сервисов для обеспечения оптимизации работы кафедры физкультуры. Главное внимание уделено вопросу анализа сервисов поддерживающих специализированные бизнес процессы деятельности физкультурных кафедр.
Ключевые слова: Физическая культура, управление учебным процессом, методология проектирования, этапы ЖЦ, анализ предметной области, CASE-технологии, объектная модель проектирования, UML, диаграмма вариантов использования, диаграмма деятельности.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
сформулированная задача является частным случаем транспортной задачи с фиксированными доплатами, в которой на значение целевой функции влияют только временные затраты на доставку ресурсов по задействованным маршрутам и не влияют объёмы транспортируемых ресурсов. Решение на основе линеаризации целевой функции целесообразно в случаях ограниченности времени на поиск решения. Во-вторых, ввиду относительной простоты, такое решение может использоваться в качестве повторяющейся процедуры (для определения нижней границы) в более сложных, например, комбинаторных, алгоритмах при поиске точного решения задачи. Модификация метода Балинского заключается в последовательном сокращении размерности исходной задачи за счёт исключения строк либо столбцов матрицы перевозок, в которых истинные затраты совпадают с затратами приведённой задачи.
Ключевые слова: транспортная задача, минимум суммарного времени, линеаризация целевой функции, метод Балинского
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.22.08 - Управление процессами перевозок
Разработан вариант рационального проектного решения торгового комплекса «Золотой» в г. Ростове-на-Дону путем замены конструкции покрытия для увеличения шага колонн 2 этажа. Исследование напряженно-деформированного состояние элементов каркаса здания методом конечных элементов. Для оптимизации проектных решений здания торгового комплекса выполнен сравнительный расчет конструктивных схем структурных покрытий типов «Кисловодск» и «БрГТУ». Даны рекомендации по конструктивным решениям покрытия каркаса здания.
Ключевые слова: метод конечных элементов, конечный элемент, структурное покрытие, расчетное сочетание нагрузок, конструктивная схема, расчетная схема.
разработаны математические модели, оптимизирующие затраты на сортировку древесины, дано обоснование двухрежимной работы сортировочной линии деревообрабатывающего предприятия
Ключевые слова: сортировочная линия, круглые лесоматериалы, математические модели, лесонакопители
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Обосновывается необходимость учета факторов тумана и дождя при разработке подвижных роботизированных платформ и исследования численных параметров тумана и условий его возникновения. Приведен вид общий тормозной системы и принцип осушения ее посредством периодического трения тормозной колодки о диск колеса. Разработана схема устройства управления тормозной системой на микроконтроллере и датчиках контролирующих условия возникновения тумана и дождя, дана оценка надежности этого устройства. В приведенном алгоритме работы устройства управления учтены условия возникновения тумана и требования к параметрам датчиков. Алгоритм необходим для создания программного комплекса подвижной роботизированной платформы.
Ключевые слова: подвижные роботизированные платформы, туман, тормозная система, микроконтроллер, датчики, устройство управления, программный комплекс
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье предлагается инновационное устройство для монтажа секций труб в плети при осуществлении строительства и капитального ремонта линейной части магистральных трубопроводов. Приведены пространственные технологические схемы монтажа секций труб в плеть, а также общий вид предлагаемого устройства. Применение устройства позволит сократить количество трубоукладчиков и полностью исключить применение специальных устройств и механизмов при выполнении поддержки секций и совмещении их кромок для выполнения сварочных и изоляционных работ. Устройство может быть применено и для соединения плетей 24 и 36 м в общую нитку. При этом можно достигнуть существенного упрощения технологической операции центровки и совмещения кромок двух протяженных частей труб между собой. Предлагаемое в статье устройство несомненно позволит улучшить оснащенность ремонтно-строительного потока (РСП) в целом и повысить качество выполняемых работ.
Ключевые слова: магистральный трубопровод, капитальный ремонт, центровка секций труб, строительство линейной части магистральных трубопроводов, ремонтно-строительный поток.
Авторы статьи рассматривают устойчивое развитие жилищного фонда крупного города с позиции четырёх факторов: повышение энергоэффективности строящихся и реконструируемых зданий; проведение капитального ремонта многоквартирных домов с учётом требований к их энергоэффективности; выбор между строительством и реконструкцией по критерию затрат ресурсов; управление ресурсоснабжением жилищного фонда на основе требований комфортного проживания собственников и повышения качества оказываемых услуг в сфере ЖКХ. По мнению авторов, для устойчивого развития жилищного фонда необходимо применять энергосберегающие современные строительные материалы, изделия и конструкции и оценивать жизненный цикл зданий при выборе организационно-технических решений о сносе или реконструкции зданий.
Ключевые слова: устойчивое развитие, энергоэффективные здания, крупный город, строительство, реконструкция
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
В статье рассматриваются элементы распределенных систем, использующих для аналого-цифрового преобразования и обмена данными принцип развертки. Основное внимание уделено развертывающему аналого-цифровому преобразованию сигналов с дальнейшим восстановлением аналоговых данных с заданной точностью. Отличительной особенностью развертывающего преобразования является то, что в значении отсчета сигнала содержится информация о времени от начала преобразования. В статье приведены формулы, связывающие значение отсчета аналогового сигнала со временем взятия отсчета. Эта особенность используется в дальнейшем для модернизации формул Лагранжа. В работе рассматривается восстановление аналоговых сигналов с использованием формул Лагранжа после дискретизации их по времени с применением развертывающего аналого-цифрового преобразования. Показано, что использование модернизированных формул Лагранжа не приводит к увеличению вычислительных затрат, но требует для восстановления только значения отсчета.
Ключевые слова: Аналого-цифровое преобразование, развертывающее аналого-цифровое преобразование, восстановление аналоговых сигналов, восстановления сигналов с использованием формул Лагранжа.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассматривается регулирование напряженно – деформированного состояния в элементах структурного покрытия, относящегося к каркасу уникального здания технического музея. Архитектурное решение объекта выполнено в форме планера самолета, фюзеляж которого образован сводчатым покрытием пролетом 30 м, а крылья представляют собой консольный вылет 38 м. Конструкцией, формирующей консоль крыла, является система основных консольных ферм и связей между ними, образующих структурное покрытие. Предлагается несколько вариантов геометрических схем основных консольных ферм, входящих в структуру покрытия. Оптимальный вариант геометрической схемы сооружения выбирается по результатам статического расчета. Анализ напряженно – деформированного состояния структурного покрытия при различных вариантах связей между основными фермами выполняется по результатам расчетов на динамические нагрузки.
Ключевые слова: регулирование напряженно – деформированного состояния, геометрические схемы, консольный вылет, структурное покрытие, метод конечных элементов, статический расчет, динамическое воздействие
Описаны конструкция направленного микрофона и методика проведения испытаний. На контролируемой полосе движения автомобильной дороги проведены натурные исследования изготовленного авторами микрофона. В результате моделирования определена относительная погрешность измерения. Показано, что для снижения относительной погрешности детектор транспорта рекомендуется устанавливать в 30-100 м позади светофорного объекта, так как в момент начала движения транспортного средства звук, исходящий от автомобиля, усиливается. В пределах погрешности измерений, равной 12 %, пассивный акустический детектор транспорта, может применяться в условиях суммарной интенсивности на участке дороги, не превышающей 400 авт/ч.
Ключевые слова: транспортный поток, транспортный шум, пассивный акустический детектор транспорта, направленный микрофон
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье актуализируется вопрос повышения производительности труда сельскохозяйственного производства за счет автоматизации и внедрения робототехники. В результате исследования было выяснено, что хозяйства различного типа испытывают потребность в автоматизации процесса уборки урожая, что обусловило дальнейшие направления анализа. Представлено современное состояние рынка сельскохозяйственных роботов и выявлены его ключевые игроки. Предложено решение автоматизации процесса сбора плодоовощной продукции с помощью семейства роботов AgroMultiBot.
Ключевые слова: сельское хозяйство, автоматизация и роботизация сельскохозяйственного производства; производительность труда, конкуренты, семейство роботов AgroMultiBot.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
в работе представлен анализ объемов образования отходов деревоперерабатывающих производств в виде опилок и рассмотрены современные направления их использования. Обоснована рациональность производства древесноволокнистых плит с использованием полуфабриката полученного из опилок. Выполнено математическое описание процесса производства древесноволокнистой плиты с добавлением полуфабриката полученного из опилок в общую массу, что позволило установить количественную взаимосвязь исследуемых технологических параметров с физико-механическими показателями готовой плиты.
Ключевые слова: Зырянов М.А., Аксёнов Н.В.
В статье предлагается метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. В качестве летательного аппарата рассматривается гексакоптер Erle-HexaCopter. Статья содержит краткое описание математической модели гексакоптера и позиционно-траекторных алгоритмов управления движением. В статье был предложен, проанализирован и промоделирован в среде Matlab метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Рассмотрены случаи с одним или несколькими неподвижными препятствиями, результаты моделирования приведены. В заключении сформулированы выявленные особенности разработанного метода.
Ключевые слова: Гексакоптер, неформализованная среда, обход препятствий, управление движением, репеллер, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ