ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается разработка инновационной техники – беспилотной универсальной платформы на базе снегоболотохода «Пелец», ключевыми особенностями которой являются: способность быстрого переоборудования под выполнение различных видов операций, возможность выполнения работ с применением технологий дистанционного управления, а также высокая проходимость вплоть до пересечения водных преград. Техника предназначена для выполнения широкого спектра работ: разработка грунтов, транспортировка и перемещение грузов, пожаротушение, выполнение подъемно-транспортных работ.
Ключевые слова: универсальность, снегоболотоход, проходимость, дистанционное управление, быстрое переоборудование
05.05.03 - Колесные и гусеничные машины , 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
В работе актуализируется стратегический подход к поддержанию качества успеваемости студентов. В статье «Большие данные» представляются как подход к организации данных, получаемых в ходе учебного процесса. Интеллектуальный анализ рассматривается как инструмент анализа Больших данных. Также авторами рассмотрены подходы повышающие эффективность обучения, и которые позволяют прогнозировать успеваемость учащихся. Смешанное обучение, как интеграция в учебный процесс лучших возможностей очного и дистанционного обучения, представлено основой для последующего сбора Больших данных для анализа. Рассмотрено применение методов интеллектуального анализа данных для разработки моделей прогнозирования поведения и успеваемости учащихся. Авторами предложено моделирование учащихся – как ключевая концепция интеллектуального анализа данных в образовании, которая относится к качественному представлению поведения учащихся. Описаны алгоритмы интеллектуального анализа данных, классификация и кластеризация представлены как наиболее частые задачи. Алгоритм CART дерева решений, представлен как один из эффективных методов интеллектуального анализа данных, необходимых для прогнозирования успеваемости учащихся на основе онлайн-активности, которая хранится в файле журнала Moodle LMS. В завершение сделан вывод, что личный контакт опытного педагога со студентом в учебном процессе невозможно заменить на инструменты, предоставляемые Moodle и аналогичных систем, но в связи с ростом угроз, вызванных пандемией, актуальность дистанционного образования приобретает все большее значение.
Ключевые слова: качество успеваемости студентов, большие данные, интеллектуальный анализ, моделирование учащихся, Алгоритм CART дерева решений, Moodle LMS, дистанционное образование
Влияние цеолитной подложки на физико-химические свойства кобальтовых катализаторов было исследовано на серии образцов с цеолитами ZSM-5, HY и NaX. Катализаторы получали осаждением с последующим смешением осадка с цеолитным носителем. Их свойства охарактеризованы методами БЭТ, ТПВ, ТПД-Н2, ИК-спектроскопии. Результаты анализа показывают, что тип цеолитной подложки влияет на удельную поверхность, восстановление нанесенного кобальта и структурные свойства активного компонента каталитических систем.
Ключевые слова: осажденный катализатор, кобальт, цеолит, дисперсность, удельная поверхность, активный компонент, синтетическое топливо, степень восстановления
В этой статье были изучены эффекты штамповки и точечной сварки при различных напряжениях разряда и проведено сравнение сварочных эффектов точечной сварки с катушками разной ширины.
Ключевые слова: точечная сварка электромагнитным импульсом, формирование электромагнитным импульсом, сплав Cu/Al
05.02.10 - Сварка, родственные процессы и технологии , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной работе проводится анализ состояния уровня автоматизации энергетических объектов. Приводится наиболее рациональный метод оценки уровня автоматизации: рассмотрение каждого объекта энергетики (генерирующие предприятия, транспортные компании, потребители) в отдельности для наиболее эффективной оценки. Приводится анализ уровня автоматизации генерирующих компаний на примере теплоэлектростанций. Предлагается решение, направленное на повышение уровня автоматизации. Также приводится анализ уровня автоматизации транспортных компаний и потребителей на примере тепловой энергии. Предлагаются пути повышения уровня их автоматизации, направленные на повышение эффективности передачи и использования энергии. В статье приводится ряд преимуществ внедрения автоматизированных систем на объектах энергетики на примере автоматизированной системы диспетчерского управления на электростанциях и подстанциях. Также представлен ряд наиболее перспективных решений для повышения уровня автоматизации энергетических объектов.
Ключевые слова: автоматизация, энергетические объекты, автоматизированное диспетчерское управление, энергетический комплекс
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Приоритетом современного строительства является уплотнение существующей городской застройки, с существующей инфраструктурой, коммуникациями, развитой транспортной сетью, близостью к историческому центру города, обеспечивая население комфортным проживанием и удобствами. Строительство имеет ряд особенностей, связанных с стесненными условиями строительной площадки, освоением подземного пространства, что требует принципиально новых организационно-технологических подходов в строительстве, обоснования и разработки наиболее эффективных и экономичных методов по возведению зданий и сооружений в условиях плотной городской застройки.
Ключевые слова: стесненные условия строительства, подземное пространство, ресурсосбережение, энергоэффективность строительных объектов, строительное производство
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В данной статье сделана попытка анализа современного состояния энергоэффективности строительных объектов Республики Таджикистан. Также рассматриваются вопросы, связанные с повышением энергоэффективности вновь возводимых объектов. Проблема повышения энергоэффективности зависит от решения вопроса энергосбережения при проектировании, строительстве и эксплуатации зданий. Экономия энергоресурсов в строительстве является одной из актуальных проблем в области электроэнергетики. Уровен комфортности зданий и их эксплуатационные качества зависят от уровня их теплозащиты. Снижения потребления энергетических ресурсов является одной из важнейших задач в возведении, реконструкции и эксплуатации зданий и сооружений. Исходя из этого энергосбережение-одно из приоритетных направлений государственной политики Республики Таджикистан. С этой точки зрения, выбранная тема исследования может быть весьма своевремменна и актуальна.
Ключевые слова: энергоэффективность, тепловая защита, нормативно-технические документы, природно-климатические условия, энергопотребление, энергосбережение, утепление, хозяйство, строительство
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) ,
Глобальная общемировая тенденция развития современных компьютерных технологий способствует внедрению в проектирование, строительство и эксплуатацию BIM-технологий, работающих с единой моделью здания или сооружения на протяжении всего жизненного цикла. Задачи, возникающие в процессе проектирования и строительства, стимулируют развитие цифровых технологий, а те, в свою очередь, требует непрерывного изучения и совершенствования знаний в этих областях. Для максимальной результативности проектов и реализации архитектурной мысли по средствам информационных технологий появляются новые требования для работы архитекторов. В данном направлении необходимо готовить архитекторов и конструкторов нового поколения и проводить переподготовку давно практикующих. В данной работе мы рассмотрели преимущества и недочеты перехода полного цикла архитектурно-строительного проектирования в IT моделировании. Изучили вопрос быстрого выявления недостатков и неустойчивости конструкции проектируемого здания благодаря интеграции программ: ArchiCAD, САПФИР, ЛИРА-САПР.
Ключевые слова: архитектурная среда, информационные технологии, интеграция, BIM, проектирование, IT моделирование, строительство
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки)
В данной работе разработана модель автоматизации системы контроля качества при организации строительства особо опасных и технически сложных объектов в России. В модели использованы исходные и пополняемые базы данных общих и специальных журналов работ, а также база данных аттестационно-разрешительной документации и установленные между ними связи. Разработанный модель позволит оптимизировать площади для хранения документов в административно-бытовых корпусах и обеспечит одномоментный допуск к информации всех заинтересованных лиц.
Ключевые слова: контроль качества, автоматизация контроля качества, организация строительства, проектная документация, рабочая документация, опасные и технически сложные объекты
В последнее время основными принципами в области управления твердыми коммунальными отходами являются рециркуляция и повторное использование вторичных ресурсов. В современных технологиях обращения с отходами широко используются информационные технологии. Проблемным является вопрос распознания объекта сортировки на конвейере с отходами. Существуют различные роботизированные системы автоматизированного разделения объектов сортировки. В статье приведено описание системы в процессе «распознание - захват -перемещение» объекта сортировки на общем конвейере. Используется группы датчиков для идентификации объектов на конвейере, с одновременной фиксацией координат каждого идентифицированного объекта на поверхности конвейерной ленты. Информация о координатах и свойствах каждого идентифицированного объекта передаётся по линии связи на пульт управления манипуляторами, которые захватывают отдельные идентифицированные объекты и перемешают их в специальные контейнеры.
Ключевые слова: cортировка, отходы, средства автоматизации, системы распознавания, датчики, манипуляторы
05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В работе изучается вопрос влияния качества расчетной треугольной сетки на точность вычислений в различных вычислительных задачах. Известен пример Шварца, который показывает, что аппроксимация гладкой поверхности многогранной поверхностью может давать очень большие погрешности для вычисления площади поверхности. Это обусловлено тем, на сколько качественной является построенная триангуляция поверхности. Поэтому, естественно ожидать, что существует некоторая связь между определенной характеристикой триангуляции и точностью решения некоторой вычислительной задачи. В представленной статье в качестве такой характеристики выбирается величина – среднее значение минимального синуса угла всех треугольников расчетной сетки. В процессе численных экспериментов решалась задача Дирихле для уравнения Лапласа в круговом кольце, в которой рассчитывалась погрешность приближенного решения (использовался метод градиентного спуска для поиска решения соответствующей вариационной задачи.). Для кольца была построена серия триангуляций с равномерным разбиением по углу и неравномерным разбиением по радиусу в полярных координатах. На данном примере была показана линейная зависимость погрешности от . В статье приводятся как результаты вычисления с различными значениями , так и вычисление коэффициента корреляции исследуемых величин.
Ключевые слова: краевая задача, триангуляция Делоне,точность вычислений, задача Дирихле, математическое моделирование, треугольная сетка, минимальный угол треугольника, кусочно-линейная аппроксимация, вариационный метод, уравнение Лапласа.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассмотрена одна из частей разработки устройства определения магнитных характеристик ферромагнитных материалов с эффектом памяти формы. Разработана функциональная схема устройства. Проведено моделирование работы устройства и исследование поведения сплава с эффектом памяти формы. Погрешность определения магнитной характеристики ФМПФ с использованием намагничивающей установки разрабатываемого устройства не превысила 0,25 %.
Ключевые слова: магнитострикционные материалы, основная кривая намагничивания, магнитный шунт, магнитный поток
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Гибридные космические солнечные электростанции с лазерным излучением, использующие неиссякаемую энергию Солнца, обеспечивают экологически чистую энергию , «зелёную», а также развитие космической солнечной энергетики, что является перспективным и актуальным направлением развития энергетической системы в космосе (обеспечения электроэнергией космической техники) и в земной энергетической системе. Внедрение беспроводной передачи энергии в виде лазерного излучения позволяет сконцентрировать наведение лазерного пучка безопасно и с наименьшими потерями, полупроводниковым лазером в диапазоне 0,55–0,75 мкм или 1,0–1,1 мкм окон прозрачности атмосферы (1 этап) с последующей разработкой эффективных волоконных лазеров с солнечной накачкой на той же длине волн (2 этап). Три варианта процесса передачи солнечной энергии от Солнца до пользователя в гибридных космических солнечных электростанциях позволяют обеспечить электроэнергией малоосвоенные и труднодоступные регионы, где отсутствуют кабельные сети передачи электроэнергии (райны Крайнего Севера России, Центральной Сибири, Канады, Гренландии, Артики и Антарктиды, горные районы, пустыни, места стихийных бедствий, катастроф и континентального шельфа), а также мобильный передвижной транспорт и системы smart grid.
Ключевые слова: экологически чистая энергия, зелёная энергия, экологическая безопасность, лазерное излучение, космическая солнечная электростанция, гибридные, «smart grid»
01.04.05 - Оптика , 05.14.08 - Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии
В данной статье рассмотрена разработка устройства калибровки магнитометра, которое управляется микроконтроллером, Arduino [1, 2], который может принимать, обрабатывать и передавать необходимые команды периферийной части установки при помощи написанного кода программы. Необходимость буферных схем и элементов позволяет управлять устройствами ввода-вывода. С их помощью реализуются интерфейсные аппаратные средства. Были разработаны структурная и функциональная схемы устройства. А также проведен расчет параметров катушек Гельмгольца, построена их 3D модель. С помощью Гауссметра проведен натурный эксперимент, подтвердивший работоспособность устройства и его эффективность.
Ключевые слова: контрольно-измерительное устройство, индукция, катушки Гельмгольца, гауссметр
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Результаты: в данной статье авторы рассмотрели процесс планирования трудовых ресурсов на примере 3 генподрядных организаций. Имея отчетно техническую документацию по объектам рассматриваемых генподрядчиков, авторы смогли вывести численность рабочих в процессе возведения зданий. Проанализировав имеющуюся статистику, составили ряд графиков показывающих движение монолитных бригад на объектах. По получившимся графикам авторы определили среднее отклонение фактического количества монолитчиков от планового. Выводы: авторами произведён анализ динамики строительства характерных объектов разных генеральных подрядных организаций с указанием разницы значений запланированного (прогнозируемого) и фактического трудового ресурса на объектах, представлены последствия отклонений трудового ресурса и рассмотрены возможные решения данной проблематики. Также в данной статье авторами рассмотрен ряд наиболее используемых в строительной сфере программных комплексов для автоматизации процессов планирования трудового ресурса, произведен их анализ и сравнение по основным возможностям и характеристикам.
Ключевые слова: программные комплексы в планировании, текущее планирование, трудовой ресурс, систематизация флуктуации трудовых ресурсов, автоматизация планирования, производственная программа, планирование трудового ресурса
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.08 - Технология и организация строительства