ivdon3@bk.ru
Автоматизация сельского хозяйства на сегодняшний момент является перспективной и активно развивающейся отраслью робототехники. На текущий момент существует множество зарубежных аналогов, предлагающих готовые решения для автоматического управления высевом сельскохозяйственных культур. Однако в России большая часть посева выполняется на механизированных установках под обязательным контролем высококвалифицированного специалиста по обслуживанию установки.
Ключевые слова: управление высевом, микропроцессорная система, селекция, алгоритм высева, архитектура системы, аппаратное обеспечение, структура системы, компоновочная база, методика управления, импортозамещение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Автоматизация сельскохозяйственного производства – одна из основных задач в современном мире. Одна из областей сельского хозяйства, в которой в первую очередь нуждается в автоматизации – селекция, поскольку при выполнении большинства технических операций используется ручной труд. В данной статье рассмотрено программное обеспечение, с помощью которого будет реализована система интеллектуального высева.
Ключевые слова: интеллектуальный высев, программное обеспечение, селекция, алгоритм высева, интерфейс, аппаратное обеспечение, структура процесса, блок данных, методика расчета, импортозамещение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Волоконно-оптические линии передачи данных (ВОЛС) являются одной из основных частей автоматизированной системы управления передачей данных, которая управляет технологическими процессами перевозок на железнодорожном транспорте. Линии подвержены мощным электромагнитным влияниям со стороны системы тягового электроснабжения. Повышение надежности всей системы путем уменьшения электромагнитного воздействия и оптимального выбора расположения ВЛОС представляет сложную и актуальную задачу, решение которой позволит значительно повысить надежность и эффективность работы всего автоматизированного комплекса
Ключевые слова: Волоконно-оптическая линия связи (ВОЛС), автоматизированная система, электромагнитное влияние, система уравнений
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрены результаты расчёта монолитных безбалочных перекрытий. Конечноэлементные модели создавались в Rewit Сапфир и Лира-САПР. Приведено описание методики создания компьютерных моделей план вычислительного эксперимента и основные параметры рассчитанных опытных образцов. Всего было рассчитано четыре серии образцов, отличающихся способом создания модели. В каждой серии реализованы все доступные способы триангуляции. Для сопоставимости результатов шаг триангуляции в каждой из серий принимался одинаковым: 0.17, 024, 0.4, 0.46, 0.55, 0.67 и 0,86 м. Авторами выполнен сравнительный анализ качества схем после их импорта в ПК Лира-САПР. Всего было выполнен анализ 63 схем. Установлено, что при экспорте схем из разных ПК такие данные как материалы, жесткости элементов и нагрузки передаются не всегда корректно, что вынуждает выполнять детальную проверку схемы и её корректировку вручную.
Ключевые слова: BIM технология, железобетон, безбалочное перекрытие, арматура, триангуляция, конечный элемент, подбор арматуры, вычислительный эксперимент, Rewit, Сапфир, Лира-САПР
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) ,
Для создания современных систем стабилизации различных объектов и технических систем, как правило, необходимы математические модели с аналитическими свойствами. Это обусловлено тем, что большинство существующих методов синтеза автоматических систем построено на математических преобразованиях моделей объектов управления. Однако для сложных объектов и систем эти модели получают экспериментальным путем. Причем данные экспериментов аппроксимируются различными, хорошо известными методами. Если зависимости имеют существенно нелинейный характер, их аппроксимируют по участкам. Такая фрагментарная модель в целом не является аналитической, что исключает применение многих известных методов синтеза нелинейных систем стабилизации. В этих случаях целесообразно применять новый разработанный в ДГТУ метод Cut-Glue аппроксимации, который позволяет получать аналитическую модель объекта из кусочных аппроксимаций. В данной работе это ил-люстрируется примером синтеза нелинейной системы стабилизации высоты полета дирижабля.
Ключевые слова: система стабилизации, аналитический синтез, нелинейный объект управления, математическая модель, квазилинейная форма, экспериментальные данные, фрагментарная модель, мультипликативно аддитивная аппроксимация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.17 - Строительная механика
В данной статье описаны территории северных районов Российской Федерации, проблематика распространения многолетнемерзлых грунтов (ММГ), а также рассмотрены возникающие сложности при строительстве автомобильных дорог в сложных геокриологических условиях. Предложено внедрение в конструкцию дорожной одежды теплоизоляционных слоев из пеностекольного щебня. Исследованы основные физико-технические характеристики, а также определены ключевые свойства пеностекольного щебня. Описан процесс производства пеностекла, преимущества, позволяющие применять данный материал в различных сферах строительства. Рассмотрены типовые дорожные конструкции из грунта. Приведено сравнение типовой конструкции дорожной одежды, выполненной традиционно из грунта (высокая насыпь) с конструкцией с теплоизоляционным слоем из пеностекольного щебня. Перечислены преимущества при применении в дорожном строительстве конструкций с использованием щебня пеностекольного.
Ключевые слова: пеностекольный щебень, дорожная конструкция, автомобильная дорога, теплоизоляционный слой, морозное пучение, север, стекло, строительство, грунт, материал
В данной статье представлены результаты исследования загрязнения компонентов природной среды (воздух, почва, вода) и отходов, расположенных на территории свалки у п. Самофаловка Волгоградской области, и проведена оценка накопленного экологического ущерба.
Ключевые слова: свалка, накопленный экологический ущерб, загрязняющие вещества, уровень воздействия
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Приведены результаты моделирования и экспериментального исследования фильтра нижних частот с частотой среза 4 ГГц. Моделирование фильтра проводилось в пакете прикладных программ MicrowaveOffice. Эксперимент проводился на векторном анализаторе цепей типа РХА. Результаты моделирования и эксперимента соответствуют предъявленным требованиям, а именно:- частота среза 4 ГГц;- потери в полосе пропускания не более 3 дБ;- заграждение на второй гармонике частоты среза не менее 60 дБ;- волновое сопротивление входа и выхода 50 Ом.
Ключевые слова: фильтр нижних частот; частота среза; потери в полосе пропускания; потери в полосе заграждения; моделирование; эксперимент
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В исследованиях, касающихся цементации, основное внимание уделяется почти исключительно перемещению углерода, описываемому через уравнения диффузии, часто с постоянными коэффициентами и без учета связи с температурой. Такой подход не позволяет учитывать дальнейшую диффузию углерода в заготовку в более низком температурном диапазоне на стадии, предшествующей закалке. В работе описано моделирование процесса диффузионного насыщения стали углеродом в процессе цементации с учетом влияния температуры на примере численного решения задачи цементации зубчатого колеса с использованием программы COMSOL Multiphysics. Показано, что математический расчет методом конечных элементов процесса насыщения аустенита углеродом при цементации дает хорошее согласование с экспериментальными данными, а методы конечно-элементного анализа могут применяться для многофакторного расчета содержания углерода в аустените после диффузионного насыщения
Ключевые слова: диффузия углерода, цементация, COMSOL Multiphysics, численное моделирование, распредение углерода, науглероживание, закон диффузии Фика, массоперенос, теплопередача, зубчатое колесо, метод конечных элементов
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Отключение потребителей от электрической энергии может привести к экологическим катастрофам. Одной из причин отключения может быть попадание молнии в линии электропередач или непосредственно в здание или сооружение. В статье рассмотрены два варианта молниезащиты: продолжительного и отдельно стоящего объектов.
Ключевые слова: молниезащита, молниепремник, грозовой разряд, теория электричества, блок приема зарядов
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Рассматриваются возможности выявления дополнительных ресурсов полиметаллических руд на основе геофизических исследований с помощью георадиолокации, что может значительно повысить экономическую привлекательность месторождения. Проведены опытно методические работы по сопоставлению геологических данных предварительной разведки и георадиолокационного исследования георадарами ГРОТ 12.
Ключевые слова: георадар, радарограмма, геологический разрез, профиль, аномалия, рудное тело, разведка месторождений, видеоимпульсы
01.04.03 - Радиофизика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предлагаются модели систем генерации программ мониторинга, позволяющих существенно сократить затраты временных и иных ресурсов на мониторинг сложных технических объектов. Системы рассматриваются на нескольких уровнях: подсистем и модулей, коммуникационных связей, сценариев использования, физического представления. Предлагается методика адаптации моделей систем к предметным областям.
Ключевые слова: сложный технический объект, мониторинг, модели программных систем, генерация программ
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В современной промышленности возрастает необходимость использования синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) в приводе исполнительных устройств. Наравне с этим становится актуальным вопрос реализации схем управления такими двигателями: их математическое описание и аппаратная реализация алгоритма для программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) или микроконтроллерное управление. В данной статье приводится математическое описание дискретных элементов системы управления СДПМ для последующей аппаратной реализации в системах автоматического проектирования (САПР). Так же рассмотрена целесообразность и преимущества применения ПЛИС для цифрового управления приводом в сравнении с микроконтроллером.
Ключевые слова: СДПМ, математическое описание, схема управления СДПМ, ПЛИС, САПР, Altera Quartus II
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
При формировании в процессе центрифугирования кольцевого сечения по методу «раздельного» бетонирования с формированием сечения изделия на первой стадии из исходной, в т.ч. мелкозернистой бетонной смеси, и с введением на второй стадии внутрь сформированного кольцевого сечения крупного заполнителя с последующим окончательным формированием сечения и уплотнением бетонной смеси посредством центрифугирования при расчетных для стадии уплотнения оборотах обеспечивается повышение, в зависимости от зоны сечения, предела прочности бетона на сжатие от 20% до 47%, начального модуля упругости от 6 до 19% относительно одностадийного центрифугирования. Соотношение vint/vext скоростей ультразвукового импульса при поверхностном прозвучивании по внутренней (vint) и внешней (vext) грани центрифугированного кольцевого сечения может рассматриваться как условный показатель однородности структуры бетона по сечению центрифугированного изделия. Ключевые слова: центрифугирование, раздельное бетонирование, однородность структуры, прочностные и деформационные свойства, пористость.
Ключевые слова: центрифугирование, раздельное бетонирование, однородность структуры, прочностные и деформационные свойства, пористость
05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.17 - Строительная механика
В статье представлен обзор современной ситуации в области энергосбережения Российской Федерации. Рассмотрены актуальные вопросы контроля энергоэффективности зданий и сооружений как инструмента энергосбережения. Предложенный подход, позволяет, сохранив общую идеологию СП 50.13330.2012 «Тепловая защита зданий», доработать шкалу энергоэффективности зданий и сооружений, сделать ее сопоставимой с аналогичными шкалами, принятыми в ведущих европейских странах. Подобный подход к решению данной проблемы реализован с целью перехода от процентного отклонения уровня теплопотерь (от некоторого базового значения) непосредственно к удельному уровню этих теплопотерь, приходящихся на единицу площади. Выведена формула, позволяющая рассчитывать, как нормируемое, так и фактическое значение расхода тепловой энергии на отопление и вентиляцию зданий. В дальнейшем, вышеупомянутая формула преобразована в формулу, учитывающую инженерные решения, как при прямоточной системе вентиляции, так и при использовании рекуперативного теплообменника.
Ключевые слова: теплоснабжение, жилищно-коммунальное хозяйство, энергоэффективность, энергосбережение, шкала энергоэффективности, удельный расход энергии, нормативная база