ivdon3@bk.ru
В работе представлены результаты работы по снижению размерности данных о движении, полученных с помощью системы захвата движений на инерциальных микроэлектромеханических сенсорах. В начале приводится какие были выбраны движения и обоснование выбора всех действий. После этого идёт проверка предположения о независимости потоков данных между собой для разных типов сенсоров. Далее рассматривается способ сортировки входящего потока данных для вейвлет-преобразования, приводится метод нахождения избыточности через нахождение сильных линейных связей между потоками данных и обосновывается необходимый масштаб вейвлет-преобразования. Затем предложен метод сжатия данных о движении с помощью вейвлет-преобразования. После этого показано, что после обработки данных происходит убывание спектра в высокочастотной области.
Ключевые слова: МЭМС, захват движения, спектральный анализ, вейвлет-преобразование, корреляционный анализ, акселерометр, гироскоп, инерциальный сенсор, контроль движения, цифровой эталон движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В последние годы обращение с твердыми коммунальными отходами в развитых странах основывается на принципе рециркуляции и повторного использования вторичных продуктов. Зарубежный уровень сортировки и утилизации отходов выше и детальнее, он относится к более высокому экономическому уровню, культурному уровню качества жизни, капиталовложениям правительства, соответствующей политике и строительству соответствующих вспомогательных объектов. В данной статье рассмотрены некоторые системы и методы сортировки твердых коммунальных отходов с целью обоснования необходимости разработки системы распознавания объектов при сортировке мусора.
Ключевые слова: твердые коммунальные отходы, проблемы сортировки отходов, подготовка отходов к сортировке, технологии автоматической сортировки отходов
05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям) , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В России эксплуатируется более 42 тысяч мостов на автодорогах. Большая часть мостового парка построен в прошлые годы. Мосты стареют, накапливают разрушения и дефекты и постепенно перестают удовлетворять предъявляемым к ним требованиям по безопасности, долговечности и грузоподъемности. Необходимо большие силы и средства тратить на поддержание стабильно рабочего состояния всех эксплуатируемых мостов. Использование современных средств наблюдения позволит экономить финансовые и временные ресурсы. Такими средствами наблюдения и сбора информации могут быть беспилотные летательные аппараты: разного рода и конструкции квадрокоптеры и дроны. Осмотр с помощью квадрокоптера одного из городских путепроводов показал высокую эффективность и качество полученной информации. На основании полученных данных можно судить о техническом состоянии объекта. Разумеется, выявленные при осмотре особенно опасные дефекты впоследствии должен осмотреть специалист для принятия окончательного решения. В статье приведены фотоматериалы, полученные современным способом сбора данных, приведены достоинства применения квадрокоптеров в обследовании мостов и технические характеристики оборудования.
Ключевые слова: эксплуатация сооружений, осмотр, обследование, мостовые сооружения, квадрокоптеры, дроны, дефекты, разрушение, мостовое полотно
Рассмотрено моделирование процесса переноса примесей тяжелых металлов от наземного источника до нижних границ грунта. Процесс переноса описан системой уравнений, включающей k-ε модель и нестационарное уравнение диффузии. Приведены начальные и граничные условия, необходимые для решения краевой задачи. Показаны результаты численного моделирования процессов миграции тяжелых металлов в почве в районе Новочеркасской ГРЭС, полученные с помощью программного пакета ANSYS fluent .
Ключевые слова: k-ε модель, уравнение диффузии, численное моделирование, ANSYS, Новочеркасская ГРЭС
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Актуальной научно-технической задачей является разработка преобразователей электрической энергии с высокими эксплуатационными и энергетическими характеристиками. Применение современных методов разработки и анализа схем силовой электроники, основанных на использовании средств компьютерной техники, позволяет успешно решать эту задачу. В данной статье, разработана принципиальная схема регулятора переменного напряжения, в которой для управления силовым тиристорным ключом применяется система управления выполненная на основе микроконтроллера, реализующего алгоритм импульсно-фазового регулирования величины переменного выходного напряжения. Система управления, силовым тиристорным ключом, синхронизирована с моментами перехода через ноль питающего напряжения синусоидальной формы. Схема регулятора адаптирована для компьютерного моделирования в среде программного продукта PROTEUS. В статье, также разработана структурная схема и выполнена программная реализация на языке ассемблера алгоритма работы микроконтроллера. В результате компьютерного моделирования получены временные диаграммы напряжений на основных элементах схемы регулятора переменного напряжения. Временные диаграммы поясняют особенности электромагнитных процессов, протекающих в схеме регулятора. Результаты компьютерного моделирования, схема регулятора, разработанный алгоритм и программное обеспечение микроконтроллера могут найти применение при разработке преобразователей электрической энергии для систем автоматического управления электротехнологическим оборудованием.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, тиристорный регулятор, переменное напряжение, алгоритм работы микроконтроллера, временные диаграммы, транзисторный ключ, система управления, демпфирующая цепь, силовой тиристор, активно-индуктивная нагрузка
представленная работа посвящена исследованию температурного состояния тепловыделяющего элемента (ТВЭЛ) – твёрдого тела цилиндрической формы с внутренним источником тепла постоянной мощности. Используя интегральный метод теплового баланса с введением дополнительной искомой функции, получено приближенное аналитическое решение соответствующей краевой задачи теплопроводности. Условия внешнего теплообмена на границе исследуемой области задавались согласно закону Ньютона – Рихмана (граничное условие третьего рода). При получении решения применялись тригонометрические координатные функции. Их использование позволило сократить число слагаемых в искомом решении за счет априорного выполнения граничного условия в центре ТВЭЛ. Показано, что при использовании всего трех слагаемых в аналитическом решении (первое приближение) достигается точность, достаточная для инженерных приложений. Оценка погрешности разработанного метода производилась путем сравнения полученных результатов с численным решением на основе метода конечных разностей. В статье приводятся графики распределения температуры при различных значениях мощности объемных источников тепла ТВЭЛ. Разработанный метод может быть использован для определения времени выхода системы на стационарный режим, оценки максимальной температуры ТВЭЛ при различных значениях безразмерных чисел Био и Померанцева, определения температурных напряжений.
Ключевые слова: внутренние источники теплоты, граничные условия третьего рода, дополнительная искомая функция, интеграл теплового баланса, тепловыделяющий элемент, приближенное аналитическое решение, численное решение, задача теплопроводности, число Био, число Померанцев
Технология для строительства автозимников специального назначения для перевозки негабаритного груза с применением комбинированной машины предполагает строительство автозимников с повышенной несущей способностью и износостойкостью покрытия проезжей части.
Ключевые слова: снегоперенос, автозимники, расчищаемые, наращиваемые, временные, регулярные, увлажнение, технология, категория, проезжая часть, обочина, уплотненный снег
В работе рассматриваются математические модели, полученные на основе экспериментальных исследований листовой электротехнической стали. Модели отражают погрешность определения основной кривой намагничивания электротехнической стали. Определяются магнитные свойства в центре и у кромки среза листовых проб размером 150×150 мм, изготовленных резкой гильотинными ножницами и лазерной резкой. Обоснован выбор масштабных коэффициентов для расчета основной кривой намагничивания с погрешностью ± 5 % по измеренной вебер-амперной характеристике. Исследование выполнено с помощью устройства экспресс-контроля магнитных характеристик листовой электротехнической стали. Определялась основная кривая намагничивания материала пробы из листовой электротехнической стали в переменном магнитном поле с частотой 50 Гц, вдоль направления проката. Исследовались пробы изотропной листовой электротехнической стали марки 2212.
Ключевые слова: математическая модель, электротехническая сталь, магнитные свойства, кривая намагничивания
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлены результаты по обработке данных о движении, полученных на системе захвата движений с использованием инерциальных микроэлектромеханических сенсоров (МЭМС). Она сравнивает эталонные движения с теми, что выполняет оператор в данный момент. Уменьшение признакового пространства в модели движения - важная задача в контексте применения множества однотипных сенсоров, которые надо обрабатывать на маломощных устройствах. Основной способ получения расстояния между двумя паттернами - алгоритм динамического искажения временной шкалы имеет вычислительную сложность O2, что означает целесообразность в отборе признаков. Для оценки качества упрощённых моделей приводится статистика уровней различия разных типов движений между собой. Снижение сложности получившихся моделей была произведена по методу Кохановского.
Ключевые слова: МЭМС, захват движения, корреляционный анализ, вейвлет преобразование, алгоритм динамического искажения временной шкалы, акселерометр, гироскоп, инерциальный сенсор, контроль движения, сопоставление паттернов
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
известно, что тело человека состоит из воды, белков, минералов и жировой ткани, сумма которых и составляет массу тела. Важным условием сохранение здоровья является баланс основных компонентов, находящихся во внутренних органах человека. В настоящее время развитие современных технологий позволяет узнать точный состав своего тела, а также внутренних органов, без сложных анализов, с помощью специальных приборов, которые основаны на измерение биоимпеданса живой ткани. Абсолютно все ткани могут проводить электрический ток, при этом чем больше в тканях воды, тем больше электропроводность и меньше сопротивление., верно и обратное утверждение. В биоимпедансном анализе измеряются реактивное активное сопротивление участков тела человека на различных частотах. На основе которых и рассчитывается характеристики состава тела или внутренних органов. Между тем измерение импеданса человека или его внутренних органов связанно с определенными проблемами. Так искажающими факторами могут быть положение человека в пространстве, неправильно подготовленные участки тела, с которых снимаются данные, неправильное расположение электродов, плохой контакт. Целью данной работы являлось построение регрессионной модели устройства измерения импеданса биологического объекта (БО), отражающей вклад импеданса БО в суммарный импеданс всего участка измерения.
Ключевые слова: распределенная система обработки информации, самоподобный поток, среднее время реакции системы, имитационное моделирование, объектно-ориентированная концепция, агентное и дискретно-событийное моделирование
В данной статье рассматриваются существующие методы организации строительного производства, такие как: последовательный, параллельный, поточный, а также поточно–операционный, поточно–расчлененный и поточно–комплексный методы. Определены особенности их формирования и различия по параметрам продолжительности строительства и использования ресурсов. Рассмотрен и проанализирован один из ключевых и ос-новных процессов в организации и планировании строительства - формирование потоков. Исследованы способы определения очередности строительства комплексов зданий и сооружений и методы их оптимизации. В результате сделаны выводы, что решения и методы, принятые в процессе разработки организационно-технологических решений должны обеспечить непрерывность строительного производства, грамотное управление всеми ресурсами, корректную взаимоувязки всех видов работ и выполнение их в срок.
Ключевые слова: организационно-технологические решения; комплексная застройка; строительное производство; планирование; методы организации работ; комплексные потоки; продолжительность строительства
Рассмотрен шум в обучающих выборках, основную часть которого составляют выбросы и новизна. Дан анализ основных причин возникновения выбросов в обучающих выборках. Рассмотрена сущность основных существующих подходов к определению выбросов в обучающих выборках. На основе использования метода ближайших соседей предложена модифицированная методика сравнения обобщенных расстояний от объектов до классов. Для основных видов метрик, применяемых в пространствах значений признаков, найдены обоснованные значения коэффициентов запаса, используемые в данной методике. Для программной оценки качества обучающей выборки и обоснованного выбора способа коррекции выбросов в ней предложено применение допустимых долей корректируемых и удаляемых выбросов. Дан алгоритм анализа наличия выбросов в наборе обучающей примеров. Приведена оценка сложности алгоритма по длине входа задачи. Разработан алгоритм оценки и коррекции обучающих выборок.
Ключевые слова: задача классификации, классификатор, решающая функция, обучающая выборка, прецедент, ошибочные данные, анализ, коррекция, искусственный интеллект, гипотеза компактности, новизна, обучение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Представлены результаты исследования прочности наклонных сечений железобетонных балок, усиленных двухсторонними хомутами из углеткани. Дана оценка эффективности композитного усиления при изменении величины пролета среза, который был равен 1,5h0; 2h0 и 2,5 h0. Одновременно анализировалась степень влияния начальных наклонных трещин на несущую способность наклонного сечения.
Ключевые слова: железобетон, балка, арматура, композитные материалы, углепластик, наклонные сечения, хомуты, усиление
В статье подчеркивается значимость монолитного строительства и обосновываются его преимущества. Вместе с тем отмечается, что возведение монолитных железобетонных конструкций — трудоемкий процесс, особенно это касается устройства и распалубки опалубочной системы. Указывается, что большой вес современных опалубочных систем снижает технологичность выполнения работ, в связи с чем в настоящее время ведутся активные исследования по разработке опалубочных систем из композитных материалов, отличающихся легкостью, прочностью, относительной долговечностью, безопасностью и экологичностью. Приводятся технологии создания опалубочных систем.
Ключевые слова: инвентарные и несъемные опалубочные системы, критерии выбора, аддитивные и традиционные технологии
Целью исследования является изучение особенностей планирования строительного производства при выполнении фасадных работ. В качестве методов исследования применялись теоретический анализ информации и метод экспертных оценок. В ре-зультате исследования сделаны выводы о факторах, влияющих на планирование и техни-ко-экономические показатели. Выполнен анализ вопросов, связанных с планированием строительного производства и анализом условий организации фасадных работ. Основны-ми вопросами при этом являются вопросы анализа исходных данных, вопросы выбора средств подмащивания и подбора численно-квалификационного состава рабочих.
Ключевые слова: фасадные работы, строительные подмости, организационно-технологические решения, технико-экономические показатели производства работ, группа влияющих факторов, параметры работ