ivdon3@bk.ru
Предложено использовать систему управления устойчивостью небольших роботов для активных (роботизированных) экзоскелетов, используемых для реабилитации больных с нарушениями функций ходьбы. Предлагается метод управления устойчивостью ходьбы, основанный на методе точки нулевого момента с учетом угла наклона поверхности передвижения за счет управления голеностопным суставом экзоскелета. Результаты показывают, что предложенный метод управления обеспечивает устойчивость системы человек- экзоскелет, при ходьбе по качающейся поверхности при наличии моментных возмущений.
Ключевые слова: медицинский экзоскелет, антропоморфный робот, управление устойчивостью
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
При информационном моделировании зданий существенно минимизируются затраты времени и средств на создание проекта здания, а так же появляется возможность внесения изменений в проект, уменьшая вероятность совершения ошибки проектировщиком. Однако, информационные модели здания обладают рядом недостатков, выраженных на каждом этапе жизненного цикла объекта. В данной статье были выделены основные этапы жизненного цикла здания, согласно нормативным документам. Выделены недосткти использования информационных моделей на каждой стадии и рассмотрено их влияние на работу в среде информационного моделирования. Предложны пути минимизации данных недостатков с учётом распространённости BIM-моделей здания в настоящее время. Выделены общие проблемы перехода с классического метода проектирования на информационные модели.
Ключевые слова: информационная модель, BIM, жизненный цикл здания, строительство, проектирование
Производство портландцемента можно охарактеризовать вредным по отношению к природе и человеческому социуму, ресурсо и энерго затратным. Применение побочных продуктов металлургического и химического производства в получении гидравлического вяжущего является актуальным и перспективным направлением. Объектом исследования являются шлаки металлургического и химического производств Поволжья с целью получения местного гидравлического вяжущего для укрепления и стабилизации грунтов дорожного основания. В работе исследованы закономерности начальных процессов твердения тонкомолотых шлаков, протекающих при структурообразовании в результате активации щелочными растворам и силикатами натрия.
Ключевые слова: граншлак, нормальная густота, сроки схватывания, активация, пробуждение гидравлической активности, вяжущее, твердение
В статье рассматриваются вопросы, отражающие сущность технологии информационного моделирования, а также основные этапы развития. Подчеркивается, что использование в качестве оценки эффективности внедрения и реализации информационного моделирования в организациях показателя отдачи на вложенный капитал не совсем корректно, так как не учитывает множество факторов. Предлагается использовать показатели расчета коммерческой эффективности, применяемые при управлении инвестиционно-строительными проектами. Приводятся основные факторы, влияющие на оценку экономической эффективности внедрения технологии информационного моделирования в проектно-строительных организациях.
Ключевые слова: технология информационного моделирования, экономическая эффективность, дисконтирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.08 - Технология и организация строительства
В статье проведен краткий анализ пусковых процессов электротехнических устройств. Сформулирована математическая постановка задачи синтеза пусковых реостатов и предложено её решение. Представлено основное условие оптимального запуска электродвигателей с помощью терморезисторных реостатов. Приведены оптимальные диаграммы пускового тока, набора оборотов. а также, изменение тепловых потерь в якорной цепи. Даны рекомендации по компоновке пусковых реостатов.
Ключевые слова: терморезисторный реостат, оптимальный запуск, тепловая характеристика пуска, задача оптимального управления
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрен практически значимый случай использования PDF-оттиска в качестве канала передачи дополнительных векторных пространственных данных, необходимых для восстановления информации, не передаваемой через файл обменного формата. Опубликованную ранее методику предполагается дополнить алгоритмом для автоматического пространственного совмещения двух карт. Рассмотрены некоторые существующие подходы к задаче, сформулированы общее описание, условия, возможные допущения, предложено алгоритмическое решение. Отмечена практическая значимость применяемой методики и возможность её усовершенствования предлагаемым алгоритмом.
Ключевые слова: геоинформационная система, интеграция данных, векторная карта, обменный формат, PDF, преобразование координат, пространственное совмещение, трансформация подобия, метод наименьших квадратов, алгоритмическое решение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа основана на экспериментальных результатах, полученных опросом среди студентов Грозного и Ростова-наДону. Аффективный компонент студенческих установок по отношению к дружбе определялся по технологии семантического дифференциала Ч. Осгуда. Приведены функции распределения по респондентам эмоционального отношения к виртуальной и реальной дружбе, рассчитанные в рамках ранее разработанной нелинейной стохастической модели. Результаты сравнительного анализа показывают, что в целом по группе разница в восприятии реальной дружбы между респондентами обоих городов небольшая. К реальной дружбе грозненцы в среднем относятся чуть положительнее. Виртуальную дружбу студенты обоих исследованных выборок воспринимают в целом отрицательнее, чем реальную. Но здесь разница в отношениях более значительная. Подгруппы с положительным восприятием в Грозном примерно на 10% меньше. В среднем грозненцы относятся к виртуальной дружбе отрицательнее, чем ростовчане. Скорее всего, это связано с разницей в менталитете.
Ключевые слова: дружба, виртуальная дружба, аффективная составляющая установок, технология семантического дифференциала, нелинейная феноменологическая модель, сравнительный анализ
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена анализу существующих и применяемых на практике способов усиления строительных конструкций, дана оценка выбору оптимального способа усиления строительных конструкций, рассмотрены основные достоинства и недостатки этих способов, возможность и экономическая обоснованность их использования в интересах Министерства обороны Российской Федерации.
Ключевые слова: строительные конструкции, усиление, несущая способность, техническое обследование, эффективность, военная инфраструктура
Спроектирована устройство для уплотнения снежной массы с применением вибро-вакуумного метода уплотнения. Произведены расчеты в программном продукте SolidWorks 2018. Проведен расчет предполагаемой экономической эффективности уплотнения снежной массы с применением вибро-вакуумного уплотнения.
Ключевые слова: уборка придомовой территории, вибро-вакуумное уплотнение, установка, расчет экономической эффективности
Урбанизация и увеличение производства привели к тому, что ежегодно в мире образуется большое количество пластиковых отходов, которые загрязняют окружающую среду. Использование их в сфере строительства поможет решить эту проблему, а также получить выгодные решения при производстве строительных материалов и смесей.
Ключевые слова: пластиковые отходы, окружающая среда, строительство, строительные материалы
В статье рассмотрено влияние концентрации Al2O3 на физические и химические свойства кобальтовых катализаторов. Концентрация добавки оксида алюминия оказывает существенное влияние как на фазовые и текстурные свойства, так и на процесс восстановления кобальта в составе исследуемых образцов. Установлено, что с ростом концентрации добавки снижается удельная поверхность катализаторов, а процесс восстановления кобальта замедляется.
Ключевые слова: синтез Фишера-Тропша, катализатор, кобальт, оксид алюминия, промотирующая добавка, температурно-программируемое восстановление
В статье приводится конструкция и обсуждаются технологические основы изготовления трехосевого интегрального микромеханического акселерометра туннельного типа. Рассмотрена технология управляемой самоорганизации механически напряженных полупроводниковых слоев GaAs/InAs. Описан принцип работы акселерометра на основе туннельного эффекта. Предложенная конструкция была промоделирована и оптимизирована с использованием САПР ANSYS. Полученные результаты моделирования могут быть использованы для разработки высокотехнологичных прецизионных трехосевых МЭМС-сенсоров линейных ускорений.
Ключевые слова: МЭМС, микроэлектромеханическая система, акселерометр, моделирование, дизайн, датчик, сенсор, математическая модель
01.04.10 - Физика полупроводников , 01.04.15 - Физика и технология наноструктур, атомная и молекулярная физика
Рассматриваются изменения в организации учебного процесса, связанные с переходом образовательных учреждений на дистанционные формы и методы работы. Описывается специфика взаимосвязанного обучения чтению, письму, говорению и аудированию на иностранном языке во время дистанционных занятий со взрослыми обучающимися. Рассматриваются требования к работе с цифровыми образовательными платформами, необходимость приобретения преподавателями новых умений и навыков работы в сети, даны практические советы преподавателям иностранных языков, чья профессиональная деятельность была перенесена в онлайн формат.
Ключевые слова: онлайн обучение, иностранные языки, взрослые обучающиеся, продуктивные и рецептивные навыки, образовательная платформа
13.00.02 - Теория и методика обучения и воспитания (по областям и уровням образования)
Рассматриваются методика реализации, структура и функциональная схема системы обнаружения поверхностных дефектов на основе метода электроимпедансной томографии в материалах инженерных конструкций, подвергающихся в процессе эксплуатации значительным нагрузкам. Рассмотрено устройство управления системы сбора/подачи напряжений на граничные электроды чувствительного элемента и описан алгоритм его работы.
Ключевые слова: мониторинг дефектов, неразрушающий контроль, электроимпедансная томография, моделирование, чувствительный элемент, функциональная схема
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматривается источник питания ядра микроконтроллера, который позволяет с помощью регулировки напряжения обеспечить необходимый баланс между производительностью и энергопотреблением системы. При применении данного источника напряжение питания ядра зависит от коэффициента заполнения генератора с широтно-импульсной модуляцией. Приведенные выражения позволяют адаптировать предложенный источник для микроконтроллера с произвольным напряжением питания.
Ключевые слова: микроконтроллер, микропроцессорная система, встраиваемая система, стабилизатор, питание ядра, производительность, энергопотребление, система видеонаблюдения, широтно-импульсная модуляция, коэффициент заполнения
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)