ivdon3@bk.ru
Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
Ключевые слова: синтез движений роботов, конфигурационное пространство, запретные зоны, интеллектуальные системы управления роботами
Рассмотрено влияние сбега древесных стволов и неоднородности толщины и физико-механических свойств массива древесной коры по длине ствола на показатели процесса групповой механической окорки длинномерных лесоматериалов в окорочных барабанах. Преимущества такой окорки заключаются в существенном повышении производительности древесно-подготовительных линий. Показано, что при окорке длинномерных сортиментов с большим сбегом возможна неравномерная по их длине очистка от коры. Обоснованы новые возможности для совершенствования технологии очистки длинномерных лесоматериалов в установках барабанного типа и повышения конкурентоспособности выпускаемой продукции. Необходимость совершенствования технологии очистки длинномерных сортиментов от коры обусловлена, в том числе и тем, что переработка длинномерных лесоматериалов на щепу в рубительных машинах позволяет уменьшить долю некондиционных частиц щепы.Показаны перспективные направления исследований окорки хлыстов и длинномеров в окорочных барабанах, заключающиеся в учете их изгибов во время обработки и возникающих при этом знакопеременных нагрузок массива коры в виде растяжения и сжатия. А также в необходимости учета взаимного влияния отрицательной температуры и влажности массива коры на его сопротивление под совместным действием сил растяжения и сжатия и ударных нагрузок от других лесоматериалов и конструктивных элементов окорочного барабана.
Ключевые слова: групповая окорка, сбег ствола, качество окорки, окорочные барабаны, окорка длинномерных лесоматериалов, кора.
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В статье предпринята попытка обосновать необходимые контролируемые параметры процесса активного вентилирования зерна с целью сушки. Применен системный подход. Процесс сушки представлен в виде взаимодействия систем «агент сушки» и «зерновой» слой. С использованием элементов теории информации произведена оценка информативности каждого из элементов, входящих в систему и всей системы в целом на основании данных о состоянии зернового слоя. Установки активного вентилирования рассмотрены, как объекты с распределенными параметрами. Установлено, что для адекватного управления процессом активного вентилирования достаточно контролировать параметры агента сушки на входе в зерновой слой.
Ключевые слова: зерно, элементарный слой, активное вентилирование, сушка, температу-ра, влажность, агент сушки, информативность, энтропия, равновесие, бит
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Разработана методика расчета осевых и радиальных остаточных формоизменений (перемещений) размеров в деталях типа «втулка» при электроконтактной наварке проволокой (ЭКНП) в один слой. Она базируется на теории неизотермического пластического течения и при расчете перемещений применяется метод конечных элементов (МКЭ). Рассчитанные с помощью МКЭ остаточные формоизменения размеров деталей типа «втулка» от ЭКНП их наружных поверхностей позволяют, до выполнения операции наварки, прогнозировать возможные осевые и радиальные перемещения и с их помощью выбирать оптимальные технологии восстановления таких деталей.
Ключевые слова: электроконтактная наварка проволокой; остаточные формоизменения деталей типа «втулка»; метод конечных элементов; методика расчета
В статье представлена методика формирования рациональной структуры парка грузовых автомобилей. Данная методика позволяет оценить эффективность применения транспортных средств для которых не существует статистических данных по эксплуатации в заданных условиях. Так же методика учитывает возможность применения газобаллонного оборудования на подвижном составе и его влияние на изменение технико-эксплуатационных показателей автомобиля. В методике применяется метод экспертных оценок, с учетом веса факторов. На первом этапе вводятся исходные данные об условиях эксплуатации, виде и номенклатуре груза, технико-эксплуатационных показателях автомобиля и прочее. Далее определяется существует ли информация об эксплуатации автомобиля в заданных условиях. При отсутствии информации применяется метод экспертных оценок с учетом весов факторов. После заполнения всей необходимой информации производится выбор автомобилей, удовлетворяющих заданным требованиям. Рассчитывается себестоимость перевозки грузов для отобранных автомобилей на основании производительности транспортного средства и затрат на его эксплуатацию. На основании заданных условий эксплуатации и рассчитанной себестоимости формируется парк автомобилей, подходящих по заданным параметрам и имеющем наибольшую эффективность.
Ключевые слова: Метод экспертных оценок, вес фактора, газобаллонное оборудование, методика формирования парка, себестоимость перевозок.
В статье показана принципиальная важность учета экологического фактора в экономическом развитии современных стран. Выявляются проблемы формирования инновационной экономики с учетом экологической безопасности и повышения эффективности использования природных ресурсов. Доказывается тезис о необходимости интеграции экологического фактора в систему экономических отношений в направлении экспликации причин экологической неэффективности действующего экономического механизма природопользования. Выявляются основные проблемные точки рекреационного природопользования на примере курортного региона России - Кавказских Минеральных Вод. Предлагаются пути совершенствования организационно-экономического механизма природопользования на основе системного учета природной ренты и стимулирования рационального природопользования.
Ключевые слова: инновационная экономика, экологический фактор, природопользование, устойчивое развитие, природный капитал, экономический механизм природопользования, природная рента, стимулирование рационального природопользования, государственное регулирование.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассматривается изучение вопросов получения высшего образования выходцев из семей со средним и высшим образованием как части влияние уровня образованности родителей на качество образования учеников. Актуальность тематики данной статьи обусловлена не только анализом исследований доступности получения высшего образования, но и возможности его получения. Понятия «культурный капитал» рассмотренный в статье дает возможность современной российской молодежи понять и осознать важность получения качественного образования, с учетом тех показателей и аспектов, которые присущи данной социальной среде. Независимо от уровня образованности семьи в современном обществе установились определенный критерии при выборе высшего учебного заведения, позволяющие найти себя в нынешних экономических реалиях.
Ключевые слова: образование, образование родителей, культурный капитал, доход, социально привилегированные слои
В работе рассматривается вопрос влияния возраста на изменения профессионально важных психофизиологических свойств водителей. Представлены методики оценки времени реакции водителей и времени переключения внимания, результаты экспериментальных исследований и их анализ.
Ключевые слова: Психофизиологические свойства, эффективность эксплуатации автомобиля, возраст водителя, реакция, время реакции, время переключения внимания, реагирование на движущийся объект, безопасность движения
Рассмотрены вопросы моделирования режимов параллельной работы распределительных трансформаторов, входящих в состав трансфороматорно-тиристорного регулятора напряжения и мощности. Модели выполнены в пакете Simulink. Представлена структурная модель параллельной работы двух трехфазных трансформаторов, с помощью которой произведено исследование электромагнитных процессов при пофазном регулировании.
Ключевые слова: трехфазный трансформатор, параллельная работа трансформаторов, моделирование, Simulink.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрено влияние двух видов ПАВ, поливинилпирролидона (ПВП) и полиакриламида (ПАА) на кинетику формирования анодно синтезируемых электролитов получения порошков меди, а также на свойства продукта. Установлено, что свойства порошков меди определяет полимерная пленка ПВП и ПАА, формирующаяся на поверхности катода. Увеличению доли наноразмерных частиц способствует прямой разряд ионов меди из аммиакатных комплексных ионов, обеспечиваемый полимерной пленкой. В электролите, содержащем ПАА, возможно получение порошка меди с содержанием наноразмерных (менее 100 нм) частиц 50,2 %, средним размером в наноразмерной области 43 нм с игольчато-дендритной формой частиц.
Ключевые слова: электролитический порошок меди, виброкатод, поляризационная кривая, хронопотенциометрия, спад потенциала после отключения тока, гранулометрический состав, водорастворимый полимер, наноразмерная частица, хлорид аммония, поливинилпирролидон, полиакриламид
05.16.06 - Порошковая металлургия и композиционные материалы , 05.17.03 - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии
В статье проанализированы основные запасы природных ресурсов, объемы их освоения и инвестиционные проекты по развитию Красноярского края. Подробнее дана оценка лесных ресурсов рассматриваемого региона. Особый акцент делается на проблемы, сдерживающие темпы развития. Выделены главные проблемы лесной отрасли края. По результатам анализа сделаны выводы, в которых указаны основные направления развития региона по освоению и переработке ресурсов региона. Дальнейшая цель структурной перестройки экономики края – это максимальное использование ресурсного потенциала и реализация в качестве ключевого инструмента промышленной политики - кластерный подход и модель инновационного развития.
Ключевые слова: инвестиционный проект, рациональное природопользование, промышленное предприятие, глубокая переработка древесины, лесные ресурсы, лесная инфраструктура, транспортная инфраструктура, Нижнее Приангарье, региональная экономика, эксплуатация ресурсов.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрены вопросы организации движения «экспресс-маршрута» в системе городского пассажирского транспорта. Приводится алгоритм и расчет экономии времени пассажира при формировании маршрута в режиме работы «экспресс».
Ключевые слова: городской пассажирский транспорт, скорость движения, экономия времени, маршрут перевозки, «экспресс-маршрут», интенсивность движения, улично-дорожная сеть, пассажиропоток
В статье представлено описание особенностей кинетики сушки жидких пастообразных продуктов на подложках на примере сушки кукурузной жидкости. Дано описание режимных условий проведения экспериментов. Приведено описание характера полученных кинетических кривых. Представлен анализ их поведения, связанный с механизмом формирования на поверхности высушиваемого продукта твердой корки, резко замедляющей интенсивность испарения с поверхности. Описано влияние режима сушки на цвет поверхности высушиваемого продукта.
Ключевые слова: подложка, сушка, паста, полупродукт, цвет, кинетика, корка, слой
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В статье рассмотрен перспективный способ сокращения выбросов пыли в атмосферу в производстве керамзита, используя высокоэффективный аппарат мокрой очистки аппаратом с комбинированной схемой пылеулавливания в обеспыливающих системах аспирации. В работе представлены данные промышленного обследования систем аспирации и результаты дисперсионного анализа керамзитовой пыли, выделяющейся от печей обжига. Обоснованы принципы разработки новых конструкций пылеуловителей с использованием результатов дисперсионного анализа улавливаемой пыли. целесообразность В статье описан предложенный пылеуловитель для мокрой очистки использования в систем очистки обеспыливающих систем аспирации в производстве керамзита и стройиндустрии. Проведены разработка и испытания пылеуловителя мокрой очистки, обеспечивающего значительное снижение коэффициента проскока улавливаемой пыли керамзита в атмосферу.
Ключевые слова: Пыль, керамзит, пылеуловитель, мокрая очистка, дисперсионный анализ, выбросы, атмосфера, системы обеспыливания.
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Представлена модель этапов развития информационной системы управления сельскохозяйственными потребительскими кооперативами. Рассмотрена модель этапов методологии проектирования информационной системы управления и организационной модели с использованием адаптивно-визуальной технологии.
Ключевые слова: автоматизированная система, система управления, сельскохозяйственный потребительский кооператив, модель, закономерности системы, системные связи.