Объектом исследований в представленной работе является влияние фотограмметрической и внутренней рефракций на определение линейных элементов внешнего ориентирования. Также предложен более простой по сравнению со строгим метод решения обратной пространственной фотограмметрической засечки, проверка правильности которого, выполненная методом моделирования, показала его достаточно высокую точность.

Ключевые слова: фотограмметрия, засечка, обратная пространственная засечка, рефракция, элементы внутреннего и внешнего ориентирования, опорные точки, метод моделирования

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассмотрен метод взаимного ориентирования аэроснимков, менее всего подверженный корреляционным связям между ошибками в угловых элементах, вызванными погрешностями измерений прямоугольных координат соответственных (одноименных) точек стереопары. В основе алгоритма взаимного ориентирования положено условие компланарности: базиса проектирования и двух проектирующих лучей, проходящих через идентичные (одноименные) точки на левом и правом снимках. Названные отрезки зафиксированны четырьмя точками, а именно S1, S2 (точки фотографирования), а1 и а2 (соответственные точки на левом и правом снимках стереопары). Получено строгое уравнение взаимного ориентирования с угловыми элементами ν (наклон базиса проектирования относительно плоскости ху фотограмметрической системы координат), ω1, χ1 (углы левого снимка), α2, χ2 (правого снимка). Фотограмметрическая система пространственных координат, в пространстве которой ведется ориентирование снимков, выбрана (назначена) так, что τ = α1 = ω2 = 0.

Ключевые слова: Фотограмметрия, условия компланарности, оптимальное сочетание элементов взаимного ориентирования, корреляционные связи.

25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия

Взаимное ориентирование аэроснимков – фундаментальная задача фотограмметрии. От точности ее решения зависит достоверность и надежность окончательного результата, характеризующего пространственное положение сфотографированного объекта (местности).
Производственное применение в нашей стране нашли две группы элементов взаимного ориентирования (далее ЭВзО). Однако они не исчерпывают всех возможных сочетаний угловых элементов как по их сущности, так и по распределению между снимками стереопары. К тому же известно, что в обеих системах взаимного ориентирования аэроснимков (базисной и линейно-угловой) обнаружены заметные корреляционные связи между ошибками ЭВзО, приводящие к дополнительному прогибу маршрутной модели в координатных плоскостях ХУ и ХZ.
В данной статье рассмотрен один из возможных альтернативных вариантов использования в группе ЭВзО иных угловых элементов. Пять элементов взаимного ориентирования аэроснимков представлены на левом снимке стереопары двумя углами: поперечным углом наклона ω1 и продольным углом наклона α1, двумя углами (α2  и  χ2) на правом  и азимутом направления базиса проектирования τ. Такое распределение ЭВзО заметно уменьшило корреляционную связь между ошибками угловых элементов. Однако возможны и другие варианты (например, τ, ν, χ1, α2 и ω2).
Для вычисления фотограмметрических координат определяемых точек предложена общая формула прямой фотограмметрической засечки, которая может быть использована как для снимков воздушной съемки по любому направлению, так и при фототопографической съемке с точек земной поверхности.   

Ключевые слова: Фотограмметрия, элементы взаимного ориентирования, компланарность, альтернативная группа угловых элементов, прямая фотограмметрическая засечка, фотограмметрическая система координат.

25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия

В статье рассмотрены теоретические основы и предложен алгоритм фотограмметрической обработки стереопары с привлечением в процесс вычислительных действий координат и высот точек фотографирования (центров проекций). Предполагается, что при выполнении аэрофотосъемки они зафиксированы системами ГЛОНАСС и GPS с надлежащей точностью. В основу алгоритма положена совместная реализация условий компланарности соответственных лучей стереопары и коллинеарности проектирующих лучей, проходящих через опорные геодезические точки. Полагая, что координаты точек фотографирования представлены в левой геодезической системе, исходные уравнения компланарности и коллинеарности приведены к виду, удобному для совместной фотограмметрической обработки плоских и пространственных координат соответственных точек стереопары. Совместная реализация условий компланарности и коллинеарности позволяет сократить необходимое для внешнего ориентирования модели число опорных точек до одной. Ее необходимо проектировать (закладывать, маркироать) на краю стереопары против ее середины  

Ключевые слова: Фотограмметрия, стереопара, одиночная модель, условия компланарности и коллинеарности, элементы ориентирования, точки фотографирования, ГЛОНАСС, GPS, теория, алгоритм.

25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия

Одно из основных достоинств цифровых изображений – это возможность создания высокоинформативных моделей изучаемых объектов и местности, что достигается применением векторных графических примитивов, как в плоскости снимка, так и в пространстве стереомодели. Цифровая фотограмметрия доступна для многих отраслей народного хозяйства, т.к. не требует дорогостоящего оборудования.
Однако, на точности решаемых задач сказывается то, что цифровые снимки имеют более низкие изобразительные  свойства и информативность, при сравнивании их с фотоснимками, кроме того для их обработки требуются большие вычислительные мощности. 
В современных условиях наземная стереофотограмметрическая съемка, при меньшей стоимости работ,  позволяет быстро, а также и в режиме «реального времени», получать большие объемы информации об изучаемых объектах.

Ключевые слова: Фотограмметрия, цифровое изображение, цифровые съемочные камеры, наземная стереофотограмметрическая съемка, калибровка

25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг