ivdon3@bk.ru
Статья посвящена разработке инновационной нейросетевой системы поддержки принятия решений при тушении пожаров в условиях ограниченной видимости. Представлен комплексный подход, основанный на интеграции данных мультиспектральных сенсоров (лидара, ультразвуковой фазированной решётки, температурных и гигрометрических датчиков). Архитектура включает гибридную сеть, совмещающую трехмерные свёрточные и двунаправленные LSTM-нейроны. Для повышения качества обработки используется механизм кросс-модального внимания, оценивающий физическую природу и достоверность поступающих сигналов. Применяется байесовский подход к учету неопределенности прогнозов с использованием метода Монте-Карло дропаутов. Алгоритмы адаптивной маршрутизации позволяют оперативно реагировать на изменения ситуации. Решение значительно улучшает эффективность действий пожарных и снижает риск для личного состава.
Ключевые слова: математическая модель, разведка, организационная модель, газодымозащитная служба, нейронные сети, ограниченная видимость, пожарная охрана, управление, интеллектуальные системы, поддержка принятия решений
В статье рассматриваются концептуальные основы трансформации системы управления пожаротушением на основе теории сложных организационных систем. Автором обоснована необходимость перехода от линейно-иерархических моделей к адаптивным и сетевым структурам, способным обеспечить высокую устойчивость и эффективность реагирования в условиях неопределенности и динамики чрезвычайных ситуаций. Проведен анализ соответствия системы пожаротушения признакам сложной организационной системы, выявлены противоречия между ее сложной природой и примитивными механизмами управления, обозначены причины и последствия этого парадокса. В качестве направления разрешения выявленных проблем предложены мультиагентные цифровые платформы, использование цифровых двойников, ситуационные центры, а также применение методов теории игр для оптимизации распределения ресурсов и поддержки принятия решений.
Ключевые слова: системный подход, организационная система, пожаротушение, сетевые структуры, управление, цифровизация, трансформация, теория игр, оптимизация, критерии
В статье рассматриваются принципы создания программного обеспечения, используемого в составе зондирующих систем для восстановления видимости звена газодымозащитной службы в задымленной среде при проведении аварийно-спасательных работ. Описывается архитектурная часть устройства и описание алгоритмов работы устройства. Внимание уделено методам формирования цифровой модели высот препятствий и визуализации пространственной обстановки. Приведены подходы к фильтрации ошибочных значений сенсоров и выделению значимых контуров объектов, обработки данных с ультразвуковой решётки, инфракрасных датчиков, а также датчиков температуры и влажности. Подчёркивается роль устройства в обеспечении точной навигации, снижении времени на поиск очага возгорания и повышении общей безопасности звена газодымозащитной службы при работе в задымленной среде.
Ключевые слова: газодымозащитная служба, задымленная среда, зондирующее устройство, алгоритмы, программное обеспечение, пожарная техника, разведка, моделирование, навигация, сенсорные данные
В статье представлены: установка и результаты 2-х лет полевого эксперимента, экспериментальные данные о влиянии предпосевной обработки семян яровой пшеницы Ирень лазером на урожайность и её структуру. Результаты исследований подтверждают положительное влияние предпосевной обработки семян лазером на повышение урожайности яровой пшеницы и могут быть рекомендованы к использованию в технологии выращивания культуры. Материал имеет как научный, так и производственный интерес.
Ключевые слова: пшеница, лазерная обработка, урожайность, многофакторный эксперимент, полевой опыт