ivdon3@bk.ru
В промышленном производстве на складских работах довольно широкое применение находят погрузчики-штабелеры, применяемые для погрузки и транспортировки грузов, упакованных на паллетах. В основном, при выполнении погрузочно-транспортной технологической операции функциональных возможностей штабелера достаточно. При появлении препятствия или укладке паллетов необходима дополнительная маневренность, вследствие которой теряется общая производительность погрузчика. В результате проведенных исследований получено, что при обходе препятствий и укладке паллетов, затрачиваемое время на маневрирование шасси составляет до 13%, при этом коэффициент использования погрузчика-штабелера по производительности составляет 0,7. Проведено численное моделирование процесса позиционирования грузозахватного органа погрузочно-транспортного агрегата, на этой основе предложена и разработана конструкция погрузчика-штабелера, с расширенными функциональными возможностями, в частности, увеличенная за счет использования манипулятора-трипода и двух направляющих исполнительных приводов зона обслуживания , что позволяет уменьшить время выполнения технологической операции погрузки и разгрузки паллетов в складских работах. Посчитаны геометрические, структурные и кинематические параметры механизма погрузчика.
Ключевые слова: численное моделирование, погрузчик-штабелер, зона обслуживания, грузозахватный орган, манипулятор, шарниры, шасси, структурный анализ, геометрический анализ, кинематический анализ, исполнительный привод, паллет
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Автором проанализированы основные направления жилищного строительства, требования и нормативы Республики Ирак; выявлены недостатки архитектурно-планировочных решений квартир и домов в жилищном строительстве Ирака. Устранение отмеченных недостатков должно стать основой для повышения качества архитектурных решений массового жилища в Ираке.
Ключевые слова: архитектура, жилище, планировка, арабский дом, квартира, жилая ячейка, жилая группа, строительство, провинция Анбар, Ирак
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
В статье проведен краткий анализ тепловых процессов происходящих при запуске электрического двигателя. Представлены математические соотношения моделирующие распределение тепловой энергии в терморезисторе в процесс пуска двигателя постоянного тока. Представлены графические зависимости позволяющие произвести компоновку терморезисторов для пускового реостата и определить параметры полученного таким образом пускового реостата. Применение пускового реостата выполненного на базе терморезисторов, обеспечиваете оптимальный пуск машины постоянного тока.
Ключевые слова: пускорегулирующие устройства, терморезистор, пусковой реостат, двигатель постоянного тока, температура, динамическая характеристика, форма пускового тока
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы
В данной работе было проведено исследование влияния тумана на системы машинного зрения, в частности, на корректность работы алгоритма распознавания образов. В рамках данной работы реализован фильтр, который устраняет искажения, вызванные туманом. Разработан корректирующий фильтр, осуществлен анализ работы нейронной сети с изображениями различной четкости, на основании которого были даны рекомендации по улучшению точности распознавания образов.
Ключевые слова: обработка изображений, фильтрация изображений, системы машинного зрения, распознавание образов
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Этап эксплуатации автомобильной дороги является одним из самых ответственных в ее жизненном цикле. Принимаемые на этом этапе решения оказывают прямое влияние на долговечность автомобильной дороги, безопасность и транспортные издержки ее пользователей. Оптимизация принимаемых решений является актуальной задачей, требующей всестороннего рассмотрения как технической, так и экономической составляющей. В рамках данной работы с использование алгоритмов искусственных нейронных сетей (ИНС), разработана математическая модель ИНС для определения интегрального уровня сохранности дорожной одежды, исходя из комплекса структурных и эксплуатационных факторов, включающих в себя модули упругости слоев дорожной одежды, продольную ровность, колейность, и наличие усталостных разрушений. На основе интегрального уровня сохранности дорожной одежды прогнозируется ее эксплуатационное состояние, назначается шкала для выбора управляющих воздействий позволяющих обеспечить ее требуемую долговечность.
Ключевые слова: искусственные нейронные сети, интегральный уровень сохранности, дефлектометр падающего веса, содержание автомобильной дороги, управление жизненным циклом автомобильных дорог
В данной статье рассмотрено изучение влияния параметров сварки трением с перемешиванием на механические и микроструктурные свойства AA2195-T0 и T8. В этой статье описываются результаты экспериментального исследования эволюции механических свойств и микроструктуры сварного соединения с трением с перемешиванием алюминиево-литиевого сплава 2195.
Ключевые слова: сварка трением с перемешиванием; параметры процесса; механические свойства; алюминиево-литиевый сплав
1.3.16 - Атомная и молекулярная физика , 2.5.8 - Сварка, родственные процессы и технологии
Представлен сравнительный анализ возможностей применения тканых композиционных материалов с заданными сенсорными свойствами в качестве информационно-измерительных систем промышленного интернета вещей (IIoT). Подобные тканые сенсорные системы предлагается рассматривать в качестве основы для построения среды сетевого взаимодействия компонентов беспроводных нательных сенсорных сетей, а также систем мониторинга напряженно-деформированного состояния изделий из тканых композиционных материалов.
Ключевые слова: беспроводная нательная сеть, тканый сенсор, текстильный сенсор, сенсорная сеть, электронный текстиль, умная ткань, тканый композиционный материал, интернет вещей
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной статье рассматривается испытание сварных соединений на прочность путем вытягивания материалов соединения с помощью автоматизированной системы тестирования материалов.
Ключевые слова: лазерная сварка YAG, упаковка фотонных устройств, лазерная обработка материалов
2.1.5 - Строительные материалы и изделия , 2.5.8 - Сварка, родственные процессы и технологии
В статье рассмотрены направления и скорости воздушного потока, свойственные линейному городу Волгограду. Осуществлена проверка закона Вейбулла для различных скоростей ветра по различным направлениям ветра, характерным для Волгограда.
Ключевые слова: климат, линейный город, скорость ветра, направление ветра, закон распределения, закон распределения, закон Вейбулла, логарифмически нормальный закон, перенос примесей
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье рассмотрено производство и использование экологически чистого топлива - пеллет. Проведен обзор конструкций мобильных заводов по производству пеллет, выявлены достоинства и недостатки данных конструкций. Рассмотрены потенциальные потребители гранул и оборудования (отопительных котлов, топливом для которых являются пеллеты). Сконструирован мобильный комплекс по производству пеллет на шасси трелевочного чекерного трактора МСН-10-004-03. Описана технология производства пеллет передвижным мобильным заводом.
Ключевые слова: пеллеты, мобильный завод, проектирование, биотопливо, технология производства
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.5.11 - Наземные транспортно-технологические средства и комплексы
В статье рассмотрен вариант формализации задачи определения востребованности направлений подготовки и возможных сфер трудоустройства выпускников через сопоставление получаемых в рамках обучения навыков и требований рынка труда на основе семантического анализа описаний вакансий. Формализованная модель используется для дальнейшей алгоритмизации решения и программной реализации в рамках модуля комплексного инструментария дистанционной профориентации.
Ключевые слова: запросы к API, вакансии, востребованность направлений подготовки, профориентация, цифровизация профориентационной деятельности, формализованная модель
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Применение информационных технологий в задачах медицинской реабилитации является эффективным способом, но часто затруднено проблемами пользования стандартными устройствами управления и ввода в компьютер людьми с двигательными нарушениями. Разработанный программно – аппаратный комплекс позволяет получить данные об ориентации сустава в пространстве, «превратив» их в движение указателя мыши, позволяя взаимодействовать с программным обеспечением компьютера, вместо манипулятора «мышь». Изменяя чувствительность датчиков, корректируется процесс реабилитации пациентов. Используемая компонентная база разрабатываемого комплекса и применяемые технологии позволяют сформировать значительно более низкую стоимость, возможность использования вне клиники, работу без помощи специалистов, применение в действиях по управлению с программным обеспечением компьютера не только для реабилитации, но и для людей с инвалидностью. В работе определены задачи и функции, которые решаются программно – аппаратным комплексом. В 3D– редакторе смоделированы корпус устройства и внутреннее расположение компонентов, выбраны аппаратные и программные средства, обеспечивающие реализацию проекта. Разработана функциональная схема устройства «Limbtracker». В ходе выполнения проекта реализовано: чтение данных с датчиков и запись их в тестовый файл, фильтрация данных алгоритмом Калмана, калибровка устройства.
Ключевые слова: программно-аппаратный комплекс, домашняя реабилитация, нейрореабилитация, информационно-коммуникационные технологии, STM32, микроконтроллер, MPU9250, usb-hid
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.15 - Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
В статье рассмотрены вопросы распространения мелкодисперсной пыли в атмосферном воздухе придорожных территорий городов линейной конфигурации, факторы, влияющие на ее концентрацию на придорожной территории.
Ключевые слова: мелкодисперсная пыль, придорожные территории, автомобильный транспорт, скорость ветра, метеорологические параметры
05.23.03 - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье был проведен обзор современных автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) котельных установок повышенной эффективности, а также расчет экономической эффективности внедрения АСУ ТП. Был разработан план внедрения АСУ ТП котельной установки повышенной эффективности для условий крайнего севера. Обсуждение. Плюсы и минусы от внедрения АСУ ТП. С целью снижения затрат ресурсов на котельных установках в условиях Крайнего Севера, был предложен план внедрения АСУ ТП с плазменным розжигом угля. Критериями оценки эффективности плана является экономия в денежном эквиваленте.
Ключевые слова: энергетические ресурсы, энергетика, котельная установка, АСУ технологическими процессами
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассматривается анализ формирования общественного центра в военных городках, включающий анализ городков в различных военных округах, а также расчетный ряд численности военных городков.
Ключевые слова: военные городки, типовые проекты зданий, общественные здания, численность, кооперирование
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов