ivdon3@bk.ru
В данной работе рассматриваются методы оценки собственного положения по видеоизображению. Предлагается надежный двухэтапный алгоритм восстановления структуры сцены по ее наблюдаемым видеоизображениям. В предлагаемом алгоритме на этапе извлечения и сопоставления признаков используется случайная выборка на основе разрезов графа соседства для отбора наиболее вероятных совпадающих пар признаков, На этапе нелинейной оптимизации применяется улучшенный алгоритм оптимизации с адаптивным коэффициентом затухания и динамической регулировкой доверительной области. По сравнению с классическим алгоритмом Левенберга-Маркарда (Levenberg-Marquard, LM), глобальная и локальная сходимость могут быть лучше сбалансированы. Для упрощения решений системы на этапе групповой настройки используется метод дополнения Шура, позволяющий существенно сократить объем вычислений. Проведенные эксперименты подтвердили работоспособность и эффективность предложенного алгоритма.
Ключевые слова: 3D-реконструкция, граф-разрез, структура из движения (SfM), RANSAC, оптимизация настройки пучка, алгоритм Левенберга-Марквардта, надежное сопоставление признаков
Рассматривается разработка сценария проведения внутритрубной диагностики промыслового конденсатопровода в период отсутствия перекачиваемого продукта, в связи с остановкой промысла. В статье рассматриваются созданные авторами различные сценарии проведения работы, среди которых выбирается наиболее эффективный.
Ключевые слова: Внутритрубная диагностика, режим работы, сценарий, азот, варианты диагностики.
В статье автор рассмотрел актуальность постановки бюджетирования. Были представлены теоретические аспекты данного процесса. Определили этапы, входящие в состав процесса бюджетирования. Также были рассмотрены статьи расходов, на которые необходимо обратить особое внимание при составлении бюджета организации. Кроме этого, предложены способы сокращения издержек на производстве. В работе было показано, как составить бюджет организации на год на примере ООО «ПФ «Полет Новых Технологий»
Ключевые слова: бюджет, бюджетирование, статьи расходов, издержки обращения, контроль издержек
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрены вопросы, посвященные исследованию влияния массы текстильных изделий на виброактивность стиральных машин барабанного типа с горизонтальной осью вращения при центробежном отжиме. Особенностью исследований является учет изменения массы изделий в процессе отжима при расчете амплитуд поперечных колебаний, в том числе, при разгоне и прохождении резонансной зоны. В качестве объекта исследования использована современная модель бытовой стиральной машины. Исходные режимные параметры варьировались, исходя из реальных значений для машин подобного типа. В статье по результатам исследования построены графики, выполнен анализ полученных данных. Результаты работы могут быть использованы при исследовании динамики стиральных машин с целью совершенствования их виброзащитных систем.
Ключевые слова: Стиральные машины, динамика, амплитуды колебаний, влияние массы изделий.
Ключевые слова:
Ведущими учеными в области нанотехнологий поднят ряд вопросов, актуальных для наноиндустрии. Развивающаяся в последние 15 лет нанотехнология занимается проектированием из атомов и молекул новых материалов.Главное ее достижение – это нанотрубы. Можно надеяться, что через более короткий срок, ученые займутся фемтотехнологиями, что позволит человечеству сделать очередной гигантский прыжок в своем развитии. Число инноваций увеличивается в геометрической прогрессии, и их промышленное освоение весьма реально и перспективно во всех областях нашей жизни.
Ключевые слова: нанотехнологии, наноиндустрия, когнитивные технологии, наночастицы, фемтотехнологии.
Ключевые слова:
Моделированием пространственно-распределённых систем занимаются достаточно давно. С тех пор решены проблемы устойчивости разностных методов применительно к стандартным задачам математической физики. Подобные модели находят применение при решении задач прогнозирования погоды, расчёта температурных и магнитных полей, а также при построении систем управления сложными и распределёнными объектами. В настоящее время созданы компьютерные модели, основанные на классических уравнениях математической физики и теории сплошных сред. Для моделей технологических процессов, содержащих кроме указанных уравнений ещё и логические зависимости, общих методов генерации расчётной сетки не предложено. В данной статье будет описан алгоритм автоматической подстройки шага, учитывающий спектральное условие устойчивости для математических моделей, которые заданы уравнениями и алгоритмами. Это характерно для гибридных математических моделей. Рассмотрение таких моделей актуально с точки зрения современной теории управления. Ключевые слова: магистральный газопровод, моделирование, пространственная сетка, граничные условия
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)