ivdon3@bk.ru
В статье рассматриваются современные подходы к проектированию и реализации архитектур обработки данных в интеллектуальных транспортных системах (ИТС) с фокусом на обеспечение технологического суверенитета. Особое внимание уделяется интеграции практик машинного обучения для автоматизации полного жизненного цикла моделей машинного обучения: от подготовки и потоковой обработки данных до мониторинга и обновления моделей в реальном времени. Анализируются архитектурные решения с использованием распределённых вычислительных платформ, таких как Hadoop и Apache Spark, баз данных в оперативной памяти на Apache Ignite, а также брокеров обмена сообщениями Kafka для обеспечения надёжной передачи событий. Подчёркивается важность гибкости и масштабируемости инфраструктуры, поддержки параллельной работы множества моделей и надёжного управления доступом, включая вопросы обеспечения безопасности, и использование протоколов безопасности транспортного уровня. Приводятся рекомендации по организации системы логирования и мониторинга для оперативного реагирования на изменения и инциденты. Представленные решения ориентированы на обеспечение высокой отказоустойчивости, безопасности и соответствие требованиям промышленной эксплуатации, что позволяет поддерживать эффективную обработку больших объёмов транспортных данных и адаптацию систем ИТС к условиямимпортонезависимости.
Ключевые слова: обработка данных, интеллектуальные транспортные системы, ,распределенная обработка, масштабируемость, отказоустойчивость
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассмотрены вопросы создания математических моделей многообмоточных трансформаторов (МТ), входящих в состав трансформаторно-тиристорных регуляторов напряжения (ТТРН). Математические модели МТ формируются на основе метода структурного моделирования. Приведена структурная схема МТ, с помощью которой произведено исследование коммутационных режимов работы однофазных ТТРН.
Ключевые слова: трехфазный трансформатор, тиристорный регулятор напряжения, моделирование, Simulink
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены вопросы увлажнения (охлаждения) в массообменных аппаратах при различных параметрах распыла жидкости и различной величине воздействия электрического поля в зоне распыла.
Ключевые слова: тепломассообмен, дисперсность распыла, электроаэрозоль, электростатическое рассеивание.
Рассматривается альтернативный способ симметрирования тяговых нагрузок, не требующий больших капитальных вложений на техническое перевооружение подстанции. Решается задача частичного симметрирования нагрузки и предлагается изменить конструкцию эксплуатируемых трансформаторов.
Ключевые слова: Симметирирующий трансформатор, коэффициент обратной последовательности, устройство регулирования напряжения под нагрузкой.
05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрофикация
В статье рассматривается конструкция современного электроприводного газоперекачивающего агрегата (ЭГПА). Указываются преимущества плавной регулировки скорости и производительности ЭГПА. Приводится анализ вариантов построения силовой части высоковольтных преобразователей частоты, применяемых в составе ЭГПА на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Приведена элементная база высоковольтных преобразователей частоты. Рассматриваются характерные особенности каждого варианта построения. Описан способ работы преобразователей частоты. Проводится сравнение характеристик преобразователей частоты различных фирм производителей. Отражены основные подходы к изготовлению. Определена наиболее оптимальная схема силовой части ПЧ.
Ключевые слова: преобразователь частоты, топология, конструкция, оптимизация, структурная схема
05.00.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.02.22 - Организация производства (по отраслям)
Рассматривается структурная схема активного фильтра гармоник. Дана таблица состояния силовых ключей инвертора напряжения, входящего в состав активного фильтра. Выполнен расчет емкости конденсатора в цепи постоянного тока активного фильтра гармоник с учетом потерь в силовом преобразователе активного фильтра гармоник.
Ключевые слова: активный фильтр гармоник,мощность искажения, накопительный конденсатор
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье отражены результаты исследований напряженного состояния земляного полотна при безбалластной конструкции верхнего строения пути. Проведены натурные исследования распределения вертикальных напряжений в теле земляного полотна в зависимости от типа подвижного состава и скорости его движения. Определены зависимости распространения вертикальных напряжений в теле земляного полотна.
Ключевые слова: земляное полотно, безбалластная конструкция верхнего строения пути, RHEDA 2000, затухание вертикальных напряжений, распределение напряжений
Сведения об авторах выпуска №1 (2014)
Ключевые слова: авторы
Результаты многолетнего изучения компенсационных преобразователей позволили решить задачи разработки структуры, расчета их элементов, определения статических характеристик и энергетических показателей. При этом остаются неразработанными алгоритмы их работы, обеспечивающие как успешное использование компенсационных преобразователей, так и независимое управление активной и реактивной составляющими потребляемой мощности. В статье предложены алгоритмы их работы, обеспечивающие оптимальное использование компенсационных преобразователей. В статье использованы материалы ГК № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.
Ключевые слова: Узел нагрузки электрической сети; компенсационные преобразователи; алгоритмы управления, регулируемый электропривод с компенсационным выпрямителем в звене постоянного тока преобразователя частоты
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Предложен алгоритм управления компенсационными преобразователями, обеспечивающий управление активной и реактивной составляющих потребляемой мощности. Алгоритм позволяет найти оптимальное соотношение между значениями углов управления αе и αи. В используемом алгоритме лежит способ решения уравнений при помощи итераций .В статье использованы материалы госконтракта № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.
Ключевые слова: компенсационный преобразователь, двухзвенный преобразователь частоты, алгоритм управления, целевая функция, итерационный метод
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Рассмотрены процессы, происходящие в системе электроснабжения электропривода АВО газа. Проведен анализ и выполнена оценка потребления электрической энергии АВО газа.
Ключевые слова: компрессорная станция, аппарат воздушного охлаждения газа, математическая статистика
В статье рассмотрено планирование эксперимента по улавливанию дисперсных частиц в электроциклоне. Даётся расчет матрицы планирования, приводится уравнение регрессии зависимости степени очистки от скорости на входе в электроциклон и от начальной концентрации аэрозоля, показана поверхность отклика функции.
Ключевые слова: газоочистка; циклон; электроцклон; летучая зола
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы
Рассматривается схемотехнический прием расширения диапазона рабочих частот классических истоковых и эмиттерных повторителей напряжения (ПН), базирующийся на эффекте взаимной компенсации паразитных импедансов. Решаемая в статье задача – повышение быстродействия ПН при наличии емкости на выходе, а также уменьшение времени установления переходного процесса при импульсном изменении входного напряжения.
Компьютерное моделирование ПН в среде Cadence на моделях SiGe интегральных транзисторов показывает, что при емкостной нагрузке верхняя граничная частота, время установления переходного процесса и скорость нарастания выходного напряжения улучшаются в десятки – сотни раз.
Результаты выполненных исследований дополняют сложившиеся представления о методах повышения быстродействия классических каскадов с общим стоком и общим коллектором.
Ключевые слова: диапазон рабочих частот, истоковые повторители, эмиттерные повторители, быстродействие, широкополосные усилители
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления