ivdon3@bk.ru
Работа посвящена применению линейного фильтра Калмана (ФК) для оценки угла крена квадрокоптера с конструктивной асимметрией, при которой управляющее воздействие имеет ненулевую постоянную составляющую. Это нарушает стандартное предположение о нулевом математическом ожидании и снижает эффективность традиционных реализаций ФК. Предложен метод синтеза фильтра на основе оптимизации отношения ковариационных матриц с использованием критерия, учитывающего среднеквадратичную ошибку и время переходного процесса. Эффективность подхода подтверждена имитационными и натурными экспериментами на установке с IMU-6050 и Arduino Nano. Полученные результаты подтвердили, что предлагаемый фильтр Калмана обеспечивает повышенную точность оценок угла и угловой скорости, что упрощает его настройку для асимметричных динамических систем.
Ключевые слова: фильтр Калмана, квадрокоптер с асимметрией, оптимизация ковариационных матриц, функционала со среднеквадратичной ошибкой и временем процесса, комплиментарный фильтр, управление креном и тангажем
В условиях рыночной экономики хозяйственное использование агроландшафтов Юга европейской части России не ориентировано на жесткое соблюдение правил и норм природоохранных мероприятий, обеспечивающих защиту земельных ресурсов от деградационных процессов, поэтому проблема совершенствования эколого-экономической реабилитации деградированных агроландшафтов остается крайне острой. В статье автор раскрывает методологию реабилитации, отмечая, что она возможна как за счет осуществления природоохранных мероприятий, направленных на ликвидацию уже нанесенного ущерба, так и за счет финансовых вложений, направленных на снижение будущих эколого-экономических потерь.
Ключевые слова: земельные ресурсы, агроландшафты, деградация, ущерб, управление, реабилитация
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье приведены краткий обзор данных о результатах исследования в нашей стране и за рубежом сжатых элементов, усиленных композитными материалами. Отмечено, что в России этот вопрос мало изложен. Представленна широкая программа исследований, разработанная на кафедре ЖБК РГСУ, направленная для восполнения указанных пробелов.
Ключевые слова: бетон, сталь, углепластиковая арматура, опытные образцы, прочность, деформативность, трещинообразование
Рассматриваются вопросы связанные с изучением различных варьируемых факторов на прочность нормальных сечений балок. Приведена программа научных исследований по единой методике направленная на изучения влияния вида и процентов содержания стальной и внешней композитной арматуры на прочность нормальных сечений, которые ранее не исследовались.
Ключевые слова: Бетон, железобетон, процент армирование, углеткань ,стеклоткань ,ламинаты
Статья посвящена особенностям управления земельными ресурсами, подверженными наводнениям и подтоплениям, вызванным подъемом уровня воды в водоемах и реках во время половодий и в результате сильных ливневых дождей. Эти опасные природные процессы наносят окружающей среде большой материальный ущерб, для предупреждения и смягчения которого требуются адекватные управленческие решения.
Ключевые слова: Земельные ресурсы, ущерб, управление земельными ресурсами.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)