ivdon3@bk.ru
В статье рассмотрены методы оптимизации вычислений с плавающей точкой на микроконтроллерных устройствах. Рассмотрены аппаратный и программный способы ускорения вычислений. Приведены алгоритмы Карацубы и Шёнхаге-Штрассена для операции умножения. Предложен способ замены вычислений с плавающей точкой на целочисленные вычисления. Описано использование фиксированной точки вместо плавающей. Рассмотрен вариант использования хэш-памяти и оптимизации кода. Представлены результаты измерения вычислений на микроконтроллере AVR.
Ключевые слова: вычисления с плавающей точкой, вычисления с фиксированной точкой, микроконтроллер, AVR, ARM
В статье рассмотрено применение методов машинного зрения для встраиваемых систем с применением современных микроконтроллеров. Описаны методы машинного обучения, которые используют в встроенных системах для решения задач распознавания, а также модели нейронных сетей. Предложено использование обученных моделей для решения задач распознавания изображений в встроенных системах. Проведено сравнение архитектур нейронных сетей YOLOv3 и R-CNN. Рассмотрена аппаратная платформа Jetson TX2. Представлены результаты сравнения скорости вычисления для различных режимов устройства.
Ключевые слова: машинное зрение, нейронные сети, искусственный интеллект, встраиваемые системы, распознавание образов, YOLO, R-CNN, Jetson, Tensorflow
На основании начала наименьшей работы получены теоретические зависимости для определения внутренних усилий в элементах комбинированной системы шпренгельного типа. Проведен анализ результатов расчета шпренгельной балки с четырьмя стойками и выявлена физическая сторона явления изгиба при взаимодействии основной конструкции шпренгельной балки с элементами многостоечного шпренгеля.
Ключевые слова: шпренгельная балка, комбинированная система, многостоечный шпренгель, относительный эксцентриситет, потенциальная энергия
05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки) , 05.23.17 - Строительная механика
Представлены результаты исследования устойчивости стержневой конструкции многоугольного кольца, находящегося под действием системы самоуравновешенных радиальных сил. Приведено полное решение задачи в соответствии с основополагающими уравнениями теории Р. Мизеса применительно к статически определимой плоскостной конструкции. Установлено, что параметр неустойчивости стержневой конструкции шестиугольного кольца определяется исключительно числом узловых точек шарнирно стержневой системы
Ключевые слова: стержневая конструкция, правильный многоугольник, гиперболоид, кольцевая диафрагма, детерминант, характеристический полином, циклическая симметрия
Излагаются основные положения расчета на устойчивость статически неопределимых систем регулярной структуры. Рассматривается плоскостная конструкция, имеющая внешний контур в форме правильного шестиугольника и находящегося под действием узловых радиальных сил сжатия. Выполняется анализ устойчивости равновесного состояния стержневой конструкции и определяется полный спектр численных значений параметра неустойчивости системы.
Ключевые слова: стержневая конструкция, правильный шестиугольник, шарнирная система, характеристический полином, треуголная панель
Представлены результаты разработки новой высокопроизводительной технологии упрочнения и балансировки абразивных кругов за счет нанесения детонационных керамических покрытий. Приведена методика расчета рациональной толщины керамического покрытия, создающего в объеме круга благоприятные остаточные сжимающие напряжения. Показан способ балансировки абразивных кругов за счет неравномерной толщины покрытия, наносимого на их боковые поверхности.
Ключевые слова: Абразивный круг, упрочнение абразивного круга, детонационное покрытие, балансировка, внутренние напряжения.
В статье приведены новые технологии и конструкции инструментов для опиливания деталей машин. Получен ряд новых технических решений в области создания инновационного металлообрабатывающего инструмента для опиливания деталей машин, обладающего комплексом технико-экономических преимуществ перед существующими аналогами. Показаны пять вариантов конструкций и технологий изготовления напильников и надфилей, основанных на использовании твердых покрытий. Новые инструменты отличаются низкой себестоимостью, малой трудоемкостью изготовления и высокими эксплуатационными характеристиками.
Ключевые слова: трибология, опиливание, напыление, твердосплавные покрытия, износ, самозатачивание, сменные режущие пластины
В статье приведены результаты анализа существующих подходов к определению эффективности процесса улавливания загрязняющих веществ на источниках их выделения, а также прогноза остаточного загрязнения воздуха рабочих зон. Представлена классификация методов определения эффективности работы местных отсосов вентиляционных систем. Дано разграничение понятий технологической (коэффициент «технологического захвата») и санитарно-гигиенической (коэффициент «технологического проскока») эффективностей работы местных отсосов. Определены задачи совершенствования математического описания обеих видов эффективностей.
Ключевые слова: загрязняющее вещество, местный отсос, эффективность, улавливание, источник выделения, захват, моделирование
Теоретическая значимость проведенного исследования является попыткой решения актуальной теоретической и практической проблемы развития различных форм благотворительной деятельности: спонсорства, меценатства, филантропии, фандрайзинга на рынке образовательных услуг, ориентированного на эффективное межсекторное взаимодействие экономических субъектов в России.
Предлагаемый в статье сравнительный анализ деятельности социально-ориентированных форм благотворительности позволит совершенствовать отношения вузов со всеми инвесторами образовательных новаций и будет способствовать формированию инновационной инфраструктуры вуза в интересах общества.
Ключевые слова: Рынок образовательных услуг, благотворительность, спонсорство, меценатство, филантропия, фандрайзинг, социальное инвестирование, атрибутивные характеристики, эффективность финансирования.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрено взаимодействие элементов, составляющих эколого-экономическую систему природопользования на железнодорожном транспорте. Определена цель управления развитием названной системы: повышение эффективности деятельности объектов железнодорожного транспорта и повышение качества использования окружающей среды на урбанизированных территориях.
Ключевые слова: окружающая среда, управление, эколого-экономическая система, экологическая безопасность.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Сведения об авторах выпуска №4 за 2011 год
Ключевые слова: авторы
В статье рассмотрена модель представления атрибутивной информации в экспериментальной геоинформационной системе WinMap. Модель основана на применении встроенного скриптового языка WMSL, который позволяет при помощи команд вызывать функции ядра системы в интерактивном режиме. В статье описаны объектно-контейнерная модель системы WinMap, основы синтаксиса языка WMSL, примеры использования скриптов, и собственно программные средства для манипулирования с атрибутивной информацией и интеграции с запросами языка SQL.
Ключевые слова: Геоинформационная система, атрибутивная информация, скриптовый язык, объектная модель, язык SQL.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для решения проблем эксплуатационного содержания объектов недвижимости обоснована актуальность формирования эффективной системы менеджмента применительно к расходам ресурсов на эксплуатацию на основе концепции управления затратами на стадиях жизненного цикла зданий и сооружений. Предложена структурно-функциональная модель, образующая организационно-методические основы анализа и прогнозирования затрат на эксплуатационное содержание зданий и сооружений. Основой реализации структурно-функциональной модели управления затратами на эксплуатацию объектов жилищно-коммунального комплекса стала разработка адаптированной к новым условиям хозяйствования нормативной базы, основанной на использовании многофакторных корреляционно-регрессионных моделей расхода ресурсов, позволяющих оценить влияние концептуального замысла модели проекта на потребительские свойства окончательного проектного варианта.
Ключевые слова: Эксплуатационное содержание, расход ресурсов, управление затратами, объекты недвижимости, проектирование, моделирование.
Сведения об авторах выпуска №1 за 2011 год
Ключевые слова: авторы
Советская архитектура и градостроительство 1920 – начала 30-х гг. заслуженно признается отечественными и зарубежными исследователями как ярчайший период в мировой истории. Особенность градостроительства Ростова 1920-х гг., – участие в разработке планировки города ведущих отечественных градостроителей – А.П.Иваницкого, С.С.Шестакова, В.Н.Семенова, которые воплотили в своих проектах передовые градостроительные концепции тех лет. Ростов являлся крупнейшим Краевым административным и торгово-промышленным центром Северного Кавказа. Это предполагало активное развитие его градостроительной структуры. В статье рассматриваются основные концепции развития Ростова и реальные результаты градостроительной деятельности в 1920-е гг.
Ключевые слова: градостроительство, 1920-е гг., концепции, реализация.