ivdon3@bk.ru
В статье представлена гибридная нейронная сеть оценки массы автомобиля и продольного/поперечного уклонов дороги, объединяющая квадратнокорневой сигма-точечный фильтр Калмана и нейросетевую модель на базе энкодера трансформера с использованием перекрёстного внимания к остаткам оценивания. Предложенный подход сочетает физическую интерпретируемость фильтра с высокой аппроксимационной способностью нейросети. Для обеспечения внедрения на встраиваемых электронных блоках управления модель была упрощена с помощью преобразования знаний в компактную сеть долгой краткосрочной памяти. Результаты экспериментов в различных сценариях показали снижение средней ошибки более чем на 25 % при вычислительной задержке менее 0,3 мс.
Ключевые слова: оценка состояния транспортного средства, оценка уклона дороги, оценка массы автомобиля, нейросеть типа трансформер, перекрёстное внимание, адаптивная фильтрация, дистилляция знаний, квадратнокорневой сигма-точечный фильтр Калмана
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
Предложено кодирование с помощью псевдослучайных последовательностей информации в системах квантовой связи , обеспечивающее работу при низкой вероятности детектирования одиночных фотонов. На основе использования корреляционных свойств М-последовательностей проведено статистическое моделирование выделения информации из принятого с различной заданной вероятностью детектирования потока бит
Ключевые слова: квантовая связь, однофотонный детектор, М-последовательность
Описан процесс очистки сточных вод гальванического производства с помощью электрокоагулятора с объемными анодами. Проанализирован химизм процесса пассивации и депассивации в металлических стружках.
Ключевые слова: водоочистка, сточные воды гальванического производства, активация, электрокоагулятор, электрод, пассивация
05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов
Разработаны холодные асфальтобетонные смеси, которые в отличие от стандартных смесей приготавливаются без сушки и нагрева минеральной составляющей. Преимущества этих смесей заключаются в том, что они лучше, чем стандартные смеси взаимодействуют с влажным ремонтируемым покрытием и в процессе складирования не требуют выполнения мероприятий по предотвращению слеживания смеси. Смеси предназначены для своевременной локализации очагов разрушения, появляющихся на дорожных покрытиях ранней весной и осенью.
Ключевые слова: экстренный ремонт дорожных покрытий, выбоины и просадки, поверхностно-активные вещества, разжиженный битум, холодная асфальтобетонная смесь.
Ключевые слова:
Сведения об авторах выпуска №2 за 2012 год
Ключевые слова: авторы